[实用新型]理料机

说明书

本实用新型公开了理料机，具有机架，其特征在于：所述机架上设有传送带，在所述传送带的上方并沿其传送方向依次设有料斗和挡板，在所述传送带的输出端的下方设有可转动的振动盘，在所述振动盘的正上方设有相机，所述相机的摄像头对准所述振动盘的盘面。本实用新型能够自动排列电子零件，并且使用相机拍摄排列好的电子零件的位置，方便后续取出电子零件。

技术领域

本实用新型涉及整理物料的设备，具体涉及理料机。

背景技术

在现有技术中，由于电子零件较小，其在整理过程中通常采用理料机进行整理，但是现有的理料机通常只有将电子零件整理整齐的功能，电子零件的取出仍采用人工取出方式，不仅效率低下，而且容易出错，不利于高效的生产产品，且大大增加了企业的生产成本。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了理料机，所要解决的技术问题如何自动排列电子零件，并且使用相机拍摄排列好的电子零件的位置，方便后续取出电子零件。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

理料机，具有机架，其特征在于：所述机架上设有传送带，在所述传送带的上方并沿其传送方向依次设有料斗和挡板，在所述传送带的输出端的下方设有可转动的振动盘，在所述振动盘的正上方设有相机，所述相机的摄像头对准所述振动盘的盘面。

所述振动盘的下方传动连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机架上。

所述振动盘上设有将其盘面平均隔开的分隔板。

所述相机固定安装在相机座上，所述相机座滑动安装在水平滑轨上，所述水平滑轨滑动安装在竖直滑轨上，所述竖直滑轨安装在所述机架上。

对准所述振动盘的盘面设有发光源。

所述发光源设置在所述振动盘的上方。

所述振动盘的盘面由透光材料制成，所述发光源设置在所述振动盘的下方。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：能够对大量的电子零件进行分批自动排列整理，并且在每批整理完成后使用相机拍摄排列好的电子零件的位置，方便后续取出电子零件。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图所示，理料机，具有机架1，机架1上设有传送带2，传送带2的作用是对电子零件进行传送，在传送带2的上方并沿其传送方向依次设有料斗3和挡板4，电子零件经料斗3传送到传送带2上，挡板4与传送带2之间存在间隙，且该间隙依待整理的电子零件的尺寸而变，使得挡板4可以挡住层叠的电子零件，使最底层的电子零件随传送带2传出，而不会堆叠传送出传送带2，在传送带2的输出端的下方设有可转动的振动盘5，振动盘5的振幅可调，在本实施例中，振动盘5的下方传动连接有伺服电机7，伺服电机7固定安装在机架1上。振动盘5的作用是对电子零件进行振动整理，将其上的电子零件整理整齐，在振动盘5的正上方设有相机6，相机6的摄像头对准振动盘5的盘面，相机6的作用是对振动盘5上的电子零件进行拍照，一是判断电子零件有无整理整齐完毕，以判断振动盘是否停止振动，二是将整理好的电子零件的坐标记录下来，并传输给取料机构，取料机构将坐标信息传输给机械手，使机械手依据坐标准确拿取电子零件。

为了进一步提高电子零件的整理效率，振动盘5上设有将其盘面平均隔开的分隔板51，分隔板51的作用是将振动盘5划分为下料区和拍照区，当拍照区的电子零件进行拍照取出时，传送带2可同时将待整理的电子零件传送到下料区，以提高效率。