[实用新型]自动松土锄草机

说明书

本实用新型公开一种自动松土锄草机，包括滚轮式松土机构和手持杆，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮，所述滚轮的中轴平行于地面，所述手持杆垂直于所述滚轮的中轴；所述滚轮的圆周面上分布有松土刀，还包括带动所述滚轮转动的动力源，还包括集草装置，所述集草装置至少包括一对收集轮，所述收集轮的轴线垂直于地面；所述收集轮包括圆柱形的收集轮主体和分布在所述收集轮主体圆周面上的多个收集齿；所述集草装置位于所述滚轮式松土机构之后且靠近地面；还包括带动所述收集轮做相对转动的动力源。

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种自动松土锄草机。

背景技术：

在山茶种植中需要松土锄草，旱时松土的目的是破坏土壤表层板结的毛细管束，减慢泥土中水分的蒸发，保持土壤中的含水量，同时铲除土中的杂草，减少肥料的损耗。寒冷时松土可使表面泥土疏松，有隔离冷空气侵袭的作用，从而保护山茶花根系免受冻害。施肥前松土能减少肥料的流失，有利于茶花的吸收和利用。要重新耕种也需要先翻地和锄草，传统的方法是人工锄草然后犁地，但效率低下。手工锄草或者拔草容易除草不干净，草根残留于地里，会再次长出，使用农药则会污染土地。除完草后需要翻地，对于分散的土地来说或者山地，使用机械翻地是不便的，通常还是通过畜力完成，因此效率低下。

实用新型内容：

针对目前的人工锄草翻地效果差，效率低下，本实用新型提供一种自动松土锄草机以解决上述问题。

该技术方案为，自动松土锄草机包括滚轮式松土机构和手持杆，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮，所述滚轮的中轴平行于地面，所述手持杆垂直于所述滚轮的中轴；所述滚轮的圆周面上分布有松土刀，还包括带动所述滚轮转动的动力源；还包括集草装置，所述集草装置至少包括一对收集轮，所述收集轮的轴线垂直于地面；所述收集轮包括圆柱形的收集轮主体和分布在所述收集轮主体圆周面上的多个收集齿；所述集草装置位于所述滚轮式松土机构之后且靠近地面；还包括带动所述收集轮相对转动的动力源。

其技术原理是：自动松土锄草机包括手持杆和滚轮式松土机构，人手持住手持杆，使滚轮式松土机构位于板结的土地上，此时手持杆和地面形成角度，滚轮式松土机构的滚轮上安装有松土刀，电机带动滚轮转动，松土刀插入到地面将土壤翻起，推动滚轮前进，则可以实现松土的功能，在松土的过程中，将草扎根生长的泥土翻起。松土时，草扎根的泥土被翻起，草根也可能和泥土分离，或者草和泥土混合在了一起。如果通过人为捡拾也是可以的，为了提高效率，在滚轮式松土机构之后，设置至少一对收集轮，收集轮具有圆柱形的收集轮主体，收集轮的轴线垂直于地面，收集轮主体的圆周面上分布有多个收集齿，一对收集轮在动力源的作用下相对转动。收集轮靠近地面，当一对收集轮相对转动时，收集齿将附近的草带动，尤其是具有较长茎叶的草被收集齿带动，相对转动的收集轮将草从泥土中带出并集合轮之间，随着收集轮转动，被聚集在自动松土锄草机行进过的道路上，方便人们捡拾处理。当草茎过于长，有可能导致草茎缠绕在收集轮上，因此，此时可以关闭动力源，人工将缠绕的草茎取下。

进一步的，所述收集轮之间的最大边缘距离小于所述滚轮的长度。收集轮收集的范围是草已经被滚轮式松土机构翻起的范围，滚轮式松土机构通过具有一定长度的滚轮转动，松土的范围仅仅是滚轮的长度范围。为此，收集轮收集的范围最好不能超过这个长度，收集轮若超过，遇到草后，收集齿会将草带起，可能导致草的茎部被拔起但根部仍留在土中，同时也增加了收集轮集草的阻力，不便于集草。

进一步的，所述集草装置固接一连接杆，所述连接杆竖直布置，所述连接杆上设置有竖直方向的滑动槽，所述手持杆上设置一个和所述滑动槽适配的滑动件，所述连接杆通过所述滑动件在所述滑动槽中滑动的方式滑动连接于所述连接杆。连接杆将手持杆和集草装置连接在一起，并且手持杆和连接杆连接的方式是滑动连接。当手持杆上的滑动件滑动时，可以调节手持杆与地面的角度，可以方便控制滚轮式松土机构进入土层的深度。