[实用新型]自动松土锄草机

权利要求书

1.自动松土锄草机，其特征在于，包括滚轮式松土机构和手持杆(1)，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆(1)的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮(2)，所述滚轮(2)的中轴平行于地面，所述手持杆(1)垂直于所述滚轮(2)的中轴；所述滚轮(2)的圆周面上分布有松土刀(3)，还包括带动所述滚轮(2)转动的动力源；还包括集草装置，所述集草装置至少包括一对收集轮(6)，所述收集轮(6)包括圆柱形的收集轮主体(60)和分布在所述收集轮主体(60)圆周面上的多个收集齿(61)；所述收集轮(6)的轴线垂直于地面；所述集草装置位于所述滚轮式松土机构之后且靠近地面；还包括带动所述收集轮(6)做相对转动的动力源。

2.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述收集轮(6)之间的最大边缘距离小于所述滚轮(2)的长度。

3.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述集草装置固接一连接杆(7)，所述连接杆(7)竖直布置，所述连接杆(7)上设置有竖直方向的滑动槽(9)，所述手持杆(1)上设置一个和所述滑动槽(9)适配的滑动件(10)，所述手持杆(1)通过所述滑动件(10)在所述滑动槽(9)中滑动的方式滑动连接于所述连接杆(7)。

4.根据权利要求3的自动松土锄草机，其特征在于，还包括设置在所述连接杆(7)和所述手持杆(1)之间的第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)水平设置，所述第二连接杆(11)的两端分别和所述连接杆(7)、所述手持杆(1)固定连接；所述第二连接杆(11)为可调伸缩杆。

5.根据权利要求3的自动松土锄草机，其特征在于，所述滑动槽(9)的长度设置使得所述滑动件(10)在所述滑动槽(9)中滑动时带动所述手持杆(1)和地面形成不同的夹角，所述夹角的范围为35°～75°。

6.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述手持杆(1)为可调节伸缩杆。

7.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，还包括设置在所述手持杆(1)末端的横向扶手架，所述横向扶手架和所述手持杆(1)垂直布置，和所述手持杆(1)形成T字形结构。

8.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述滚轮(2)被所述电机(4)通过皮带传动系统带动，所述电机(4)固定在所述手持杆(1)上。