[实用新型]用于绕线产品的上料机构

说明书

本实用新型涉及一种用于绕线产品的上料机构，包括底板、第一伺服移动机构、第二伺服移动机构、固定基板，在固定基板的表面通过多根支撑杆连接推出气缸固定板，在推出气缸固定板的上表面设置上料机构，在推出气缸固定板的两侧固接气缸安装板，在气缸安装板上分别安装第一挡料气缸及第二挡料气缸；于推出气缸固定板的下表面还固接产品推出气缸，产品推出气缸的输出端通过气缸连接板连接拨片前后移动气缸，拨片前后移动气缸的输出端分别通过第一连接板、第二连接板连接滑移机构，在第一连接板的表面还通过拨片升降机构连接拨料机构。利本实用新型可以实现对单个物料的快速上料，其自动化程度高，体积小巧，大大降低了企业的人力资源投入成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于绕线产品的上料机构。

背景技术

目前对于小型精密产品的上料只能采用传统的人工上料方式，这种人工上料方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还提高了企业的人力资源投入成本，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于绕线产品的上料机构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于绕线产品的上料机构，包括底板，于所述底板上设置沿纵向位移的第一伺服移动机构，在所述第一伺服移动机构的移动端固接第二伺服移动机构固定板，在所述第二伺服移动机构固定板上设置沿横向位移的第二伺服移动机构，于所述第二伺服移动机构的移动端固接固定基板，在所述固定基板的表面通过多根支撑杆连接推出气缸固定板，在所述推出气缸固定板的上表面设置上料机构，在所述推出气缸固定板的两侧通过侧板固接气缸安装板，在所述气缸安装板上分别安装用于堵住首个料的第一挡料气缸及用于挡住首个料之后所有物料的第二挡料气缸；于所述推出气缸固定板的下表面还固接产品推出气缸，所述产品推出气缸的输出端通过气缸连接板连接拨片前后移动气缸，所述拨片前后移动气缸的输出端分别通过第一连接板、第二连接板连接滑移机构，在所述第一连接板的表面还通过拨片升降机构连接用于推送物料移动的拨料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一伺服移动机构包括伺服电机，在所述伺服电机的输出端连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端与丝杆座连接，所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接；还包括一对第一滑轨，于各第一滑轨上滑动连接第一滑块；

所述第二伺服移动机构包括切换轨道气缸，所述切换轨道气缸的输出端与固定基板的一侧抵接；还包括与固定基板固接的多个第二滑块，各第二滑块均与第二滑轨滑动连接；

所述上料机构包括设置料盒自动锁扣及缺料检测器的料盒，于所述料盒的头部连接送料轨道，所述料盒通过过渡板与第一调节板销接，所述第一调节板和过渡板均固接于第二调节板的上表面，在所述第二调节板的下表面连接固定底板，于所述第二调节板的尾部还设置用于调节第二调节板相对于固定底板位置的调节螺栓；在所述送料轨道的头部还设置到位检测传感器；

所述滑移机构包括安装在固定基板表面的第三滑轨，在各条第三滑轨上均安装第三滑块，各第三滑块均与第二连接板固接，相邻第二连接板之间连接第一连接板；

于所述固定基板的一侧还设置防止第三滑块超行程的止动销及缓冲器固定块，在各块第三滑块的表面固接限位块；

所述拨片升降机构包括安装在第一连接板表面的拨片上下气缸及一对行程调节固定环；

所述拨料机构包括气缸顶出板，所述气缸顶出板的外侧固接调节固定板，在所述调节固定板的外侧连接多块拨片左右调节板，在各拨片左右调节板的一端活动连接拨片上下调节固定板，于各拨片上下调节固定板上连接弹簧拨片。

本实用新型的有益效果如下：