[实用新型]用于绕线产品的上料机构

权利要求书

1.用于绕线产品的上料机构，其特征在于：包括底板(11)，于所述底板(11)上设置沿纵向位移的第一伺服移动机构(1)，在所述第一伺服移动机构(1)的移动端固接第二伺服移动机构固定板(204)，在所述第二伺服移动机构固定板(204)上设置沿横向位移的第二伺服移动机构(2)，于所述第二伺服移动机构(2)的移动端固接固定基板(408)，在所述固定基板(408)的表面通过多根支撑杆(6)连接推出气缸固定板(7)，在所述推出气缸固定板(7)的上表面设置上料机构(10)，在所述推出气缸固定板(7)的两侧通过侧板(14)固接气缸安装板(12)，在所述气缸安装板(12)上分别安装用于堵住首个料的第一挡料气缸(13)及用于挡住首个料之后所有物料的第二挡料气缸(15)；于所述推出气缸固定板(7)的下表面还固接产品推出气缸(3)，所述产品推出气缸(3)的输出端通过气缸连接板(5)连接拨片前后移动气缸(4)，所述拨片前后移动气缸(4)的输出端分别通过第一连接板(401)、第二连接板(402)连接滑移机构，在所述第一连接板(401)的表面还通过拨片升降机构(9)连接用于推送物料移动的拨料机构(8)。

2.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：所述第一伺服移动机构(1)包括伺服电机(101)，在所述伺服电机(101)的输出端连接丝杆(102)的一端，所述丝杆(102)的另一端与丝杆座(104)连接，所述丝杆(102)与丝杆螺母(103)螺纹连接；还包括一对第一滑轨(106)，于各第一滑轨(106)上滑动连接第一滑块(105)。

3.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：所述第二伺服移动机构(2)包括切换轨道气缸(201)，所述切换轨道气缸(201)的输出端与固定基板(408)的一侧抵接；还包括与固定基板(408)固接的多个第二滑块(202)，各第二滑块(202)均与第二滑轨(203)滑动连接。

4.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：所述上料机构(10)包括设置料盒自动锁扣(1002)及缺料检测器(1003)的料盒(1001)，于所述料盒(1001)的头部连接送料轨道(1007)，所述料盒(1001)通过过渡板(1009)与第一调节板(1005)销接，所述第一调节板(1005)和过渡板(1009)均固接于第二调节板(1006)的上表面，在所述第二调节板(1006)的下表面连接固定底板(1010)，于所述第二调节板(1006)的尾部还设置用于调节第二调节板(1006)相对于固定底板(1010)位置的调节螺栓(1004)；在所述送料轨道(1007)的头部还设置到位检测传感器(1008)。

5.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：所述滑移机构包括安装在固定基板(408)表面的第三滑轨(407)，在各条第三滑轨(407)上均安装第三滑块(406)，各第三滑块(406)均与第二连接板(402)固接，相邻第二连接板(402)之间连接第一连接板(401)。

6.如权利要求5所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：于所述固定基板(408)的一侧还设置防止第三滑块(406)超行程的止动销(403)及缓冲器固定块(405)，在各块第三滑块(406)的表面固接限位块(404)。

7.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：所述拨片升降机构(9)包括安装在第一连接板(401)表面的拨片上下气缸(901)及一对行程调节固定环(902)。

8.如权利要求1所述的用于绕线产品的上料机构，其特征在于：所述拨料机构(8)包括气缸顶出板(801)，所述气缸顶出板(801)的外侧固接调节固定板(802)，在所述调节固定板(802)的外侧连接多块拨片左右调节板(803)，在各拨片左右调节板(803)的一端活动连接拨片上下调节固定板(805)，于各拨片上下调节固定板(805)上连接弹簧拨片(804)。