[实用新型]用于落纱机的拔纱装置

说明书

本实用新型涉及用于落纱机的拔纱装置。其包括落纱小车、若干组夹持组件和传感器，夹持组件设置于落纱小车上，传感器包括细纱机上的触发器和落纱小车上的接收器，夹持组件包括左夹持手指、右夹持手指和驱动装置，驱动装置驱动左夹持手指和右夹持手指相对移动，左夹持手指和右夹持手指内侧面均设有弹性耐磨层。通过夹持组件采用左夹持手指和右夹持手指，使得拔纱装置的拔纱定位与细纱机上导轨和下导轨的安装位置相分离，且夹持组件的结构使得拔纱装置在上下导轨安装精度降低的情况下也不损伤锭子，通过传感器触发落纱小车与拔纱装置的同步反向移动，实现夹持组件在落纱小车的移动方向与纱管保持静止状态，静止拔纱。

技术领域

本实用新型涉及用于落纱机的拔纱装置。

背景技术

目前落纱机的拔纱装置对于细纱机的上导轨和下导轨的精度要求高，因为拔纱装置的夹持部在夹持纱管时定位要求高，所以一旦发生偏移，极大的可能会损伤锭子，造成损失。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于落纱机的拔纱装置，其通过夹持组件采用左夹持手指和右夹持手指，使得拔纱装置的拔纱定位与细纱机上导轨和下导轨的安装位置相分离，且夹持组件的结构使得拔纱装置在上下导轨安装精度降低的情况下也不损伤锭子，通过传感器触发落纱小车与拔纱装置的同步反向移动，实现夹持组件在落纱小车的移动方向与纱管保持静止状态，静止拔纱；其采用的技术方案如下：

用于落纱机的拔纱装置，包括落纱小车、若干组夹持组件和传感器，所述夹持组件设置于落纱小车上，所述传感器包括安装于细纱机上的触发器和安装于落纱小车上的接收器，所述夹持组件包括左夹持手指、右夹持手指和驱动装置，所述驱动装置驱动左夹持手指和右夹持手指相对移动，所述左夹持手指和右夹持手指内侧面均设有弹性耐磨层。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括用于连接所有左夹持手指的左连接板、用于连接所有右夹持手指的右连接板、支撑板和用于驱动左连接板和右连接板移动的驱动器，所述左连接板通过滑块滑动连接于支撑板的滑轨上，所述右连接板通过滑块滑动连接于支撑板的滑轨上，所述驱动器设置于支撑板上，且分别与左连接板和右连接板相连。

在上述技术方案的基础上，所述驱动器为电机或气缸，所述电机通过丝杠副驱动左连接板和右连接板相对移动。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括基板、平板、动力源和铰接件，所述平板滑动连接于基板上，所述左夹持手指和右夹持手指同方向的自由端通过铰接件铰接于平板上，且通过连接件与基板相连；所述左夹持手指和右夹持手指与连接件转动连接，所述动力源通过驱动平板控制左夹持手指和右夹持手指的开闭。

在上述技术方案的基础上，所述动力源为电机、气缸、电动推杆或液压缸。

在上述技术方案的基础上，还包括基座，所述基座安装于落纱小车上，所述基板通过滑块滑动连接于基座上。

在上述技术方案的基础上，还包括平台，所述平台安装于落纱小车上，所述支撑板滑动连接于平台上。

本实用新型具有如下优点：通过夹持组件采用左夹持手指和右夹持手指，使得拔纱装置的拔纱定位与细纱机上导轨和下导轨的安装位置相分离，且夹持组件的结构使得拔纱装置在上下导轨安装精度降低的情况下也不损伤锭子，通过传感器触发落纱小车与拔纱装置的同步反向移动，实现夹持组件在落纱小车的移动方向与纱管保持静止状态，静止拔纱；整个装置结构设计合理，实用性强。

附图说明

图1：本实用新型实施例1的结构示意图；

图2：本实用新型实施例2的结构示意图；

图3：图2A处的放大示意图；

图4：本实用新型所述弹性耐磨层的斜面的局部示意图。

具体实施方式