[实用新型]一种纸卷夹抱提升搬运装置

说明书

纸卷夹抱提升搬运装置包括1‑夹紧臂，2‑夹紧机架，3‑提升电机，4‑横移机架，5‑门架，6‑横移电机，7‑夹紧电机。4‑横移机架安装在5‑门架的轨道上，用同步带通过6‑横移电机驱动，使其能在5‑门架上横向移动。2‑夹紧机架左右对称安装在4‑横移机架轨道上，用6‑横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在4‑横移机架上左右移动。2‑夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧。1‑夹紧臂对称安装在2‑夹紧机架轨道上，1‑夹紧臂为L型结构，其水平杆为圆柱型杆且前端为锥形。1‑夹紧臂上安装有视觉识别和光电感应开关。

技术领域

本实用新型属于造纸以及纸卷加工业设备，具体设计一种纸卷夹抱提升搬运装置。

背景技术

目前造纸及纸卷加工应用中纸卷的夹抱、搬运大部分采用行车进行搬运，回库。一般采取纸芯中穿钢管进行吊运，自动化程度低，稳定性较差，一般需要人工辅助，安全性及效率均比较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸卷夹抱提升搬运装置，将采取纸芯夹抱方式来进行纸卷自动夹抱提升搬运，有效解决了稳定性及安全性问题并提高了吊运效率。

本实用新型的上述目的是通过以下的技术方案实现的：

纸卷夹抱提升搬运装置，包括夹紧臂、夹紧机架、提升电机、横移机架、门架、横移电机、夹紧电机。横移机架安装在门架的轨道上，用同步带通过横移电机驱动使其能在门架上横向移动；夹紧机架左右对称安装在横移机架轨道上，用横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在横移机架上左右移动；夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧；夹紧臂对称安装在夹紧机架轨道上，用提升电机通过齿轮齿条驱动，使其能够在夹紧机架上上下移动；夹紧臂为L型结构，其水平杆为圆柱型杆且前端为锥形。

所述的夹紧臂上安装有视觉识别和光电感应开关，夹紧机构通过视觉识别加光电感应双重识别纸芯位置并将圆柱杆中心对准纸芯，然后左右分别夹紧将圆柱杆塞入纸芯，实现对纸卷的夹紧，最后提升横移到指定位置。

本实用新型有有益效果：采用纸芯夹抱方式，有效提高夹紧的稳定性及安全性；采用视觉识别加光电感应双重识别纸芯位置，实现对纸芯的自动对中夹抱。自动化程度高，大大提高搬运效率。

附图说明

图1、分别为本实用新型整车结构主视图。

图2为本实用新型整车结构侧视图。

图中：1-夹紧臂，2-夹紧机架，3-提升电机，4-横移机架，5-门架，6-横移电机，7-夹紧电机。

具体实施方式

以下结合附对本实用新型作进一步详细说明。

如图所示，纸卷夹抱提升搬运装置，包括1-夹紧臂，2-夹紧机架，3-提升电机，4-横移机架，5-门架，6-横移电机，7-夹紧电机。4-横移机架安装在5-门架的轨道上，用同步带通过6-横移电机驱动，使其能在5-门架上横向移动。2-夹紧机架左右对称安装在4-横移机架轨道上，用6-横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在4-横移机架上左右移动。2-夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧。1-夹紧臂对称安装在2-夹紧机架轨道上，用3-提升电机通过齿轮齿条驱动，使其能够在2-夹紧机架上上下移动。1-夹紧臂为L型结构，其水平杆为圆柱型杆且前端为锥形。1-夹紧臂上安装有视觉识别和光电感应开关，夹紧机构通过视觉识别加光电感应双重识别纸芯位置并将圆柱杆中心对准纸芯，然后左右分别夹紧将圆柱杆塞入纸芯，实现对纸卷的夹紧，最后提升横移到指定位置。