[实用新型]一种纸卷夹抱提升搬运装置有效
| 申请号： | 201821922672.8 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209080916U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周阳;范海波;漆瑞;龙敏 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧机架 夹紧臂 横移 横移电机 门架 搬运装置 纸卷夹 夹紧 齿轮齿条驱动 光电感应开关 独立驱动 对称安装 机架安装 机架轨道 夹紧电机 视觉识别 左右对称 左右移动 水平杆 同步带 圆柱型 轨道 电机 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.纸卷夹抱提升搬运装置，包括1-夹紧臂，2-夹紧机架，3-提升电机，4-横移机架，5-门架，6-横移电机，7-夹紧电机，其特征在于：4-横移机架安装在5-门架的轨道上，用同步带通过6-横移电机驱动使其能在5-门架上横向移动；2-夹紧机架左右对称安装在4-横移机架轨道上，用6-横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在4-横移机架上左右移动；2-夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧；1-夹紧臂对称安装在2-夹紧机架轨道上，用3-提升电机通过齿轮齿条驱动，使其能够在2-夹紧机架上上下移动；1-夹紧臂为L型结构，其水平杆为圆柱型杆且前端为锥形。
2.根据权利要求1所述的纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于：1-夹紧臂上安装有视觉识别和光电感应开关，夹紧机构通过视觉识别加光电感应双重识别纸芯位置并将圆柱杆中心对准纸芯，然后左右分别夹紧将圆柱杆塞入纸芯，实现对纸卷的夹紧。
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