[实用新型]一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背

权利要求书

1.一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背，包括背板(1)，其特征在于，所述背板(1)的下表面铰接有固定板一(2)，且背板(1)的后表面倾斜设置有调节组件(3)，所述背板(1)的前表面开设有凹槽(4)，所述背板(1)的前表面对应凹槽(4)内部设置有按摩组件(7)，所述凹槽(4)内部靠近按摩组件(7)前方位置处分别转接有第一治疗组件(5)及第二治疗组件(6)，所述第一治疗组件(5)的一侧设置有第二治疗组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背，其特征在于，所述调节组件(3)包括I段螺纹杆(31)、套管(32)以及II段螺纹杆(33)，所述调节组件(3)的内部安装有I段螺纹杆(31)，所述I段螺纹杆(31)的一端套接有套管(32)，所述套管(32)的一端嵌入设置有II段螺纹杆(33)，所述I段螺纹杆(31)的一端与背板(1)的侧表面转动连接在一起，所述II段螺纹杆(33)的一端与固定板一(2)的上表面转动连接在一起，所述调节组件(3)的数量共设计有两组。

3.根据权利要求1所述的一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背，其特征在于，所述第一治疗组件(5)包括活动板(51)、缓冲弹簧(52)、磁疗片(53)以及防护膜(54)，所述第一治疗组件(5)的内部安装有活动板(51)，所述活动板(51)的前表面固接有缓冲弹簧(52)，所述缓冲弹簧(52)的一端固定有磁疗片(53)，所述磁疗片(53)的前表面设置有防护膜(54)，所述第一治疗组件(5)的内部结构与第二治疗组件(6)的内部结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背，其特征在于，所述按摩组件(7)包括固定板二(71)、固定杆(72)以及滚轮(73)，所述按摩组件(7)的内部沿水平方向上安装有两块固定板二(71)，所述两块固定板二(71)之间沿竖直方向上固定安装有固定杆(72)，所述固定杆(72)的外部套接有滚轮(73)，所述固定板二(71)的内部开设有定位孔。

5.根据权利要求2所述的一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背，其特征在于，所述套管(32)的一端与I段螺纹杆(31)通过螺纹转动连接在一起，且套管(32)的另一端与II段螺纹杆(33)通过螺纹转动连接在一起，所述I段螺纹杆(31)的螺纹排列方向与II段螺纹杆(33)的螺纹排列方向呈反向设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于康复外骨骼机器人的可调式靠背，其特征在于，所述活动板(51)与磁疗片(53)通过缓冲弹簧(52)连接在一起，且活动板(51)的上下两侧均设置有转动销轴。