[实用新型]一种应用于机器人的电磁屏蔽电缆

说明书

本实用新型提供了一种应用于机器人的电磁屏蔽电缆，包括：（1）具导电铜芯、三层绝缘层、三层屏蔽层构成的屏蔽缆芯线、（2）屏蔽缆芯线周围的缆芯填充层、（3）缆芯填充层外部的镀银铜网编织而成的总屏蔽层、（4）聚氯乙烯制成的保护套层。本实用新型所述的电磁屏蔽电缆，利用屏蔽缆芯线中的铁氧体屏蔽层和坡莫合金屏蔽层对低频磁场进行双重屏蔽，利用屏蔽缆芯线中的镀锡铜网屏蔽层和总屏蔽层中的镀银铜网屏蔽层对高频磁场和电磁进行双重屏蔽，与普通电缆相比，可降低机器人传感、控制等信号传输过程中受到外部电磁信号的干扰，提高信号传输过程中的精度，在机器人领域具有良好的应用价值。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，具体涉及一种应用于机器人的电磁屏蔽电缆。

背景技术

电缆是指用于传输信息的线材产品，对于信息的传输精度、稳定性等具有极其重要的影响。

电磁屏蔽电缆通过在普通传输电缆基础上加入屏蔽层的方式使其具备抗外界电磁干扰的能力。随着机器人技术的飞速发展，机器人的传感能力和控制能力也得到了很大提升，涉及传输的信号复杂度越来越高、对信号传输精度的要求也越来越高。目前常用的机器人电缆往往只强调了柔韧性、强度、耐腐蚀等性能，对于电磁屏蔽的效果有限，难以满足电磁干扰屏蔽要求高的信息传输场合。

实用新型内容

针对现有机器人电缆电磁屏蔽效果欠佳的技术缺陷，本实用新型提供了一种应用于机器人的电磁屏蔽电缆，包括具有低频磁场屏蔽能力的铁氧体屏蔽层和坡莫合金屏蔽层、具有高频磁场和电场屏蔽能力的镀锡铜网屏蔽层和镀银铜网屏蔽层，使得电缆具有多重同时屏蔽磁场干扰和电场干扰的性能。

本实用新型提供一种电磁屏蔽电缆，包括多组相同的屏蔽缆芯线，屏蔽缆芯线包括导电铜芯、芯线第一屏蔽层、芯线第一绝缘层、芯线第二屏蔽层、芯线第二绝缘层、芯线第三屏蔽层、芯线第三绝缘层，多组相同的屏蔽缆芯线周围设有缆芯填充层，缆芯填充层外依次包有总屏蔽层和保护套层。

进一步地，本实用新型中，铁氧体屏蔽层为铁氧体粉末在聚乙烯醇胶水中均匀混合后涂覆干燥而成。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线组数为3组。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线第一屏蔽层为铁氧体屏蔽层。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线第一绝缘层为聚丙烯绝缘层。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线第二屏蔽层为坡莫合金屏蔽层。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线第二绝缘层为聚乙烯绝缘层。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线第三屏蔽层为镀锡铜网屏蔽层。

进一步地，本实用新型中，屏蔽缆芯线第三绝缘层为聚氯乙烯绝缘层。

进一步地，本实用新型中，缆芯填充层为玻璃纤维丝填充层。

进一步地，本实用新型中，总屏蔽层为镀银铜网屏蔽层。

进一步地，本实用新型中，保护套层为聚氯乙烯保护层。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种应用于机器人的电磁屏蔽电缆，内部屏蔽缆芯线采用三层屏蔽结构，其中芯线第一屏蔽层和芯线第二屏蔽层对低频磁场有屏蔽作用，芯线第三屏蔽层对于高频磁场和电场具有屏蔽作用，再结合电缆总屏蔽层，使得电缆对于低频、高频的磁场和电场均能起到多重屏蔽作用。

附图说明

图1是本发明一种电磁屏蔽电缆的剖面结构示意图；