[实用新型]一种音圈电机及快速反射镜

权利要求书

1.一种音圈电机，其特征在于，所述音圈电机包括左定子、右定子、转子组件和线圈；

所述左定子和右定子位于所述转子组件的两侧，线圈分别绕于左定子和右定子上；

所述转子组件包括转子铁芯和多个永磁体，所述多个永磁体成对设置在所述转子铁芯的两侧；位于转子铁芯同一侧上下相邻的永磁体的磁极方向相反，位于转子铁芯两侧且相对的两个永磁体的磁极方向相反。

2.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，所述永磁体为8个，成4组分别对称设置于所述转子铁芯的两侧。

3.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，每个定子包括定子芯组件，左定子芯组件包括第一外芯，第二芯和第三芯，右定子芯组件包括第一外芯，第二芯和第三芯；

每个芯是U形的，第二芯和第三芯嵌套在第一外芯内。

4.根据权利要求3所述的音圈电机，其特征在于，每个定子芯组件包括三个支腿和每个支腿末端的一个面；左定子芯组件的上腿缠绕有一个线圈、左定子芯组件的下腿缠绕有一个线圈；右定子芯组件的上腿缠绕有一个线圈、右定子芯组件的下腿缠绕有一个线圈。

5.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，每个定子芯组件包括预定数量的定子芯、与所述预定数量相等的数量的支腿和每个支腿朝向转子铁芯的端面，所述端面的数量与所述转子铁芯一侧的永磁体朝向定子芯的端面的数量不相等。

6.根据权利要求4所述的音圈电机，其特征在于，所述第一外芯、第二芯和第三芯由多层材料形成，每个材料层呈弯曲的U型。

7.一种快速反射镜，其特征在于，包括反射镜、多个音圈电机、多个音圈电机基座和组件基座；所述音圈电机为权利要求1-6任一项所述的音圈电机；

所述反射镜通过支撑结构支撑并连接于音圈电机上，支撑结构的数量与音圈电机的数量一致；

每个音圈电机设置于对应的音圈电机基座内周并固定连接至音圈电机基座；

所述多个音圈电机基座等间隔固定连接于组件基座上。

8.根据权利要求7所述的快速反射镜，其特征在于，所述支撑结构包括对应于每个音圈电机的反射镜支撑架和安装凸耳；所述安装凸耳设置于反射镜的四周，其与反射镜贴合的面为弧面；反射镜支撑架位于转子与安装凸耳之间，用于承载反射镜，并将转子的运动传递给安装凸耳和反射镜，以此来推动或拉动反射镜位移。

9.根据权利要求8所述的快速反射镜，其特征在于，所述反射镜支撑架和所述安装凸耳一体形成；或者所述反射镜支撑架和所述安装凸耳分开形成后固定连接在一起。

10.根据权利要求7-9任一项所述的快速反射镜，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器采集反射镜的位移或角度发送给控制器，控制器根据反馈信号调节反射镜的位置。