[实用新型]一种教育机器人的拼接头松脱指示结构

说明书

本实用新型涉及一种教育机器人的拼接头松脱指示结构，包括下接头和上接头，其特征在于，所述上接头的下端侧壁固定连接有卡接板，所述下接头的上端侧壁设有与卡接板位置对应的卡接槽，所述上接头的下端两侧均固定安装有第一点动开关装置，所述下接头的上端两侧均固定连接有与第一点动开关装置位置对应的第一触碰块，所述卡接槽的内底部固定安装有第二点动开关装置，所述卡接板的下端通过多个伸缩弹簧固定连接有第二触碰块。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置两次的警示动作，有利于操作人员视情况而对拼接头处进行重新卡接。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人结构技术领域，尤其涉及一种教育机器人的拼接头松脱指示结构。

背景技术

竞赛用教育机器人因为素质教育的普及以及发展而被广泛推广，在机器人比赛的时候，由于需要经常拆卸跟换部件以适应比赛需求的原因，竞赛用教育机器人的拼接结构通常采用简单的拔插式来提升改装效率，但是拔插式结构在比赛中经常会因为震动而松动，如果不能及时发现，会导致机器人在关键环节部件脱落导致耽误比赛时间,所以需要设计一种具有指示松脱功能的拼接头结构来及时提醒选手。

经检索，中国专利号为：CN207593843U公开了一种教育机器人的拼接头松脱指示结构，包括母接头、公接头，所述的公接头的前端设置有插入头，所述的母接头上设置有与所述插入头配合的插孔。

对比文件中虽然实现了只要出现松动就会发生报警信号，及时提醒操作人员对拼接头处进行重新卡接，但还存在一定问题：由于第一点动开关与接触部以及第二点动开关与阻挡环为直接接触式设置，当母接头、公接头由于机器人产生的振动而造成上下出现轻微的反复松动、复位现象，故而会使得第一点动开关与接触部以及第二点动开关与阻挡环发生暂时性脱离，这样也会导致指示灯环的报警，故而在发生振动而非拼接头真正松脱的情况下，往往指示灯环也会发出警报，操作人员不能够精确地接收到松脱信息。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种教育机器人的拼接头松脱指示结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种教育机器人的拼接头松脱指示结构，包括下接头和上接头，所述上接头的下端侧壁固定连接有卡接板，所述下接头的上端侧壁设有与卡接板位置对应的卡接槽，所述上接头的下端两侧均固定安装有第一点动开关装置，所述下接头的上端两侧均固定连接有与第一点动开关装置位置对应的第一触碰块，所述卡接槽的内底部固定安装有第二点动开关装置，所述卡接板的下端通过多个伸缩弹簧固定连接有第二触碰块第一警示灯、第二警示灯，所述卡接槽的内底部固定连接有对卡接板进行导向的导向机构。

优选地，所述第一点动开关装置包括设置在上接头下端面上的第一开关槽，所述第一开关槽内固定安装有与第一触碰块位置对应的第一点动开关。

优选地，所述第二点动开关装置包括固定连接在卡接槽内底部的安装板，所述安装板的上端面设有与第二触碰块位置对应的第二开关槽，所述第二开关槽内固定安装有第二点动开关。

优选地，所述导向机构包括固定连接在卡接槽内底部的两个导向杆，所述卡接板的下端两侧均设有与导向杆位置对应的导向槽。

优选地，所述卡接槽靠近上端的内壁上固定包覆有与卡接板相匹配的环形卡接套，所述环形卡接套的内壁上设有防滑纹。

优选地，所述第一警示灯、第二警示灯分别通过与非门与第一点动开关、第二点动开关电连接，所述与非门固定安装在下接头的内部。

由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：