[实用新型]可倾斜式升降机

说明书

本实用新型涉及升降机领域，尤其是可倾斜式升降机。该升降机包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、轴杆、连接部、托板、底盘、滚轮、定位防滑装置、升降机直线推动机构、翻转驱动机构和支撑块，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交叉架的连接处穿过一根轴杆，组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部，其中两根支架的底端铰接在定位台上端，另外两根支架的底端铰接在连接部上。本实用新型通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过升降机直线推动机构来推拉升降机，通过翻转驱动机构来实现托板的翻转来实现倾卸托举物的目的。

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，尤其是可倾斜式升降机。

背景技术

在汽车焊装生产线过程中，零件生产流水线高度差之间的运输需要有精度高稳定性好的升降装置进行托盘运送。但现有的升降机无法根据需要调节前后距离，也无法调节升降台的方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可倾斜式升降机，通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过升降机直线推动机构来推拉升降机，通过翻转驱动机构来实现托板的翻转来实现倾卸托举物的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可倾斜式升降机，包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、轴杆、连接部、托板、底盘、滚轮、定位防滑装置、升降机直线推动机构、翻转驱动机构和支撑块，所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成，定位台与升降台之间连接有两组交叉架，两组交叉架的连接处穿过一根轴杆，组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部，其中两根支架的底端铰接在定位台上端，另外两根支架的底端铰接在连接部上，连接部固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母座上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在转动电机的输出轴端，转动电机的机体固定在定位台上，定位台固定在底盘上，底盘上转动连接有滚轮，底盘底部固定有定位防滑装置，底盘侧端固定在升降机直线推动机构的活塞杆端，托板一端铰接在翻转驱动机构的活塞杆端，翻转驱动机构的缸体固定在定位台上，托板另一端铰接在升降台上，升降台位于托板下方，升降台上焊接固定有用于支撑托板的支撑块。

具体地，所述升降台底端焊连有四个开有穿孔的支座，定位台上端焊连有两个支座，组成两组交叉架的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆，支架顶端的转杆穿过升降台底端的支座穿孔，其中两个支架底端的转杆穿过定位台上端的支座穿孔，另外两个支架底端的转杆穿过连接部的穿孔。

具体地，所述定位防滑装置由定位气缸和橡胶块组成，定位气缸的缸体固定在底盘的安装槽内，定位气缸的活塞杆端固定有橡胶块。

具体地，所述升降机直线推动机构为气缸或油缸。

具体地，所述翻转驱动机构为气缸，翻转驱动机构的活塞杆端垂直焊连有轴杆，托板底部滑配连接有支承板，轴杆穿过支承板上的轴孔；

托板一端焊连有杆体，升降台上固定有支承板，杆体穿过支承板上的轴孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可倾斜式升降机，通过电机驱动滚珠丝杠，配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过升降机直线推动机构来推拉升降机，通过翻转驱动机构来实现托板的翻转来实现倾卸托举物的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的托板翻转时的结构示意图；