[实用新型]土壤样品研磨筛分装瓶一体设备

权利要求书

1.土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：它包括主机架和辅助机架，所述辅助机架设置在主机架左端，所述辅助机架通过隔板设有上下两层，所述辅助机架的上层设置有热风机、超声波清洗机，所述辅助机架下层设置有空气压缩机和吸尘器；

所述主机架左部一侧设置有进料口，所述主机架左部另一侧设置有第一研磨机，所述主机架中部同第一研磨机一侧设置有第二研磨机，所述主机架右部同第一研磨机一侧设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，所述主机架同进料口一侧从左到右依次设置有筛分机、电子称量器、废料回收端口和样品出口，所述废料回收端口通过管道连通辅助机架上的吸尘器；

所述主机架顶部设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别通过行走小车连接有横梁，所述横梁上设置有可沿着横梁移动的机械臂，所述行走小车和机械臂的控制器设置在主机架的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：所述第一研磨机和第二研磨机均设置有氧化锆粗磨罐，所述氧化锆粗磨罐内设有研磨球。

3.根据权利要求1所述的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：所述主机架和辅助机架均设置有清洗筛分机辅助机构。

4.根据权利要求1所述的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：所述有效样品留存箱和样品出口均设置有编码喷码机。

5.根据权利要求1所述的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：所述筛分机采用多层自动清理筛分机。

6.根据权利要求5所述的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：所述筛分机设置有多个出料口，每个出料口对应的物料颗粒直径均不相同。

7.根据权利要求1所述的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：所述机械臂为三轴机器人。