[实用新型]一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置，包括主连接杆、固定杆、第一伸缩件、活动杆、连接件、夹取杆、第二伸缩件、第一位置传感器、上夹板、第二位置传感器、下夹板、第三伸缩件和吸盘；连接件设置在活动杆上，连接件与第一伸缩件相连；第一伸缩件连接在固定杆上；夹取杆设置在活动杆上，夹取杆上设有下夹板；上夹板与夹取杆滑动连接，上夹板与第二伸缩件相连；第二伸缩件连接在夹取杆上；第一位置传感器设置在上夹板上；第二位置传感器设置在夹取杆上，第三伸缩件设置在固定杆下底面上，第三伸缩件活动端连接有吸盘。本实用新型可以对不同大小、厚度的玻璃进行夹取搬运，且搬运中不会对玻璃表面造成划痕。

技术领域

本实用新型涉及玻璃夹取搬运领域，尤其涉及一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置。

背景技术

镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。在玻璃镀膜生产过程中，无论是搬运还是放置都需保证玻璃镀膜表面的洁净，传统的镀膜玻璃在搬运中多使用吸盘来搬运玻璃，吸盘长时间的吸附有导致镀膜玻璃表面出现破损或划痕，而不使用吸盘搬运时，一个夹取装置不能对不同规格的镀膜玻璃进行夹取搬运。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置，可以对不同大小、厚度的玻璃进行夹取搬运，且搬运中不会对玻璃表面造成划痕破损。

本实用新型提出的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置，包括主连接杆、固定杆、第一伸缩件、活动杆、连接件、夹取杆、第二伸缩件、第一位置传感器、上夹板、第二位置传感器、下夹板、第三伸缩件和吸盘；主连接杆上端与外部运动机构相连；固定杆设置在主连接杆下端，固定杆数量至少设有四个且以主连接杆为中心均匀分布，固定杆轴向设有通孔，固定杆通孔内设有活动杆；活动杆与固定杆的通孔之间为间隙配合，活动杆可以在通孔内滑动；连接件设置在活动杆上，连接件位于远离主连接杆的一侧，连接件与第一伸缩件的活动端相连；第一伸缩件固定端连接在固定杆上；

夹取杆设置在活动杆上，夹取杆位于连接件正下方朝下设置，夹取杆上设有下夹板；下夹板下底面与夹取杆下底面齐平，且下夹板朝向主连接杆；上夹板平行设置在下夹板正上方，上夹板与夹取杆滑动连接，上夹板与第二伸缩件的活动端相连；第二伸缩件的固定端连接在夹取杆上；第一位置传感器设置在上夹板的侧壁上；第二位置传感器设置在夹取杆上，第二位置传感器位于上夹板和下夹板之间；

第三伸缩件设置在固定杆下底面上，第三伸缩件活动端朝下设置，第三伸缩件活动端连接有吸盘

优选的，上夹板和下夹板表面设有软垫。

优选的，软垫选用防滑橡胶垫。

优选的，第一伸缩件、第二伸缩件和第三伸缩件选用气缸。

优选的，第一伸缩件、第二伸缩件和第三伸缩件均与外部供气装置相连接。

优选的，吸盘选用橡胶材质真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型第三伸缩件伸出带动吸盘向下运动，吸盘吸附上一块高耐磨性镀膜玻璃，第三伸缩件收缩将玻璃带起，第一伸缩件带动活动杆向内收缩，当活动杆靠近玻璃时，第二位置传感器提供一个信号让第一伸缩件停止工作，吸盘松开玻璃，将玻璃放在下夹板上，第二伸缩件带动上夹板向下运动，第一位置传感器在上夹板贴合到玻璃表面时传导信号让第二伸缩件停止工作，使上夹板和下夹板将玻璃夹紧，外部运动机构带动主连接杆对上下夹板中的玻璃进行搬运。本实用新型可以有效的搬运玻璃，且在搬运玻璃过程中不会对玻璃表面造成划痕破损，通过第一伸缩件和第二伸缩件的设置，可以使用本装置完成对不同大小、厚度的玻璃进行夹取搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置的主视图。

图2为本实用新型提出的一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置的俯视图。