[实用新型]一种双孢菇自动采集装置

说明书

本实用新型涉及一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统、可升降传送带系统和可升降采摘车系统构成，所述可升降的采摘车系统由采摘车、升降地板、采摘车导轨、底板吊环和吊索组成。本实用新型一种双孢菇自动采集系统理论上完全解决了人工采摘双孢菇机械化说平底的问题；此系统兼容性高，适应性好，只需要规范安置即可实现不同地区不同面积的机械化作业；节约了采摘成本大大提高了采摘效率；减轻了工人负担，只需要操控按钮即可；极大地优化此条生产线的工作效率；系统设计简单原理明了，便于大批量推广。

技术领域

本实用新型属于养殖设备技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘装置。

背景技术

双孢菇因其肉质肥厚，营养丰富，具有抗癌降血压等药理性功能，是世界上生产量最大，栽培范围最广的食用菌种。20世纪20年代我国开始从国外引进生产技术，并在东南沿海地区开始栽培。目前，双孢菇的生产规模和生产能力朝着多元化、规范化和标准化的方向发展壮大，成为我国第三大食用菌生产品种。随着种植面积的扩大，其形式也变得多样起来。一是散户种植；二是少部分菇农加入合作社；三是由一人出资建设菇房，将菇房以租赁承包的模式租给菇农使用。无论哪种模式都存在着同样的弊端：松散式管理，自主经营自负盈亏，抗市场风险能力低。同时，面对双孢菇种植成本问题，它主要来自于对双孢菇成熟果实采集的人工费和生产效率低下。由于双孢菇为柔性不可强行摘取，所以多采取人工采摘，这样人工费多而且效率比较慢。因此，如何实现快速高效且低成本地采摘双孢菇需要我们去研究。

发明内容

本实用新型针对现有采摘双孢菇技术的不足，提供一种双孢菇自动采集装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双孢菇自动采集系统，由培养基系统1、可升降传送带系统2和可升降采摘车系统 3构成。

所述培养基系统1由培养基地板导轨11、培养基地板12和支架15组成。培养基系统1 可能有多层，目前仅仅展示两层，但每一层的规格数值都应一样，以保证采摘车运行时兼容性。

所述可升降的传送带系统2由可升降传送带13、传送带挡板14、蘑菇传动带21、传送带底板22、传送带吊环23、传送带吊索24和皮带25组成。传送带底板22上固定着传送带滚子支撑轴，传送带挡板14与传送带滚子支撑轴固定在一起，同时与蘑菇传动带21留有一定间隙。同时传送带吊索24一端固定在传送带底板22上，另一端与采摘室天花板上放置的电动机输出轴相连。电动机正转使吊索收起，进而带动传送带上升，反之使传送带下降。可升降的意义在于当采摘车位于某一种植层时，该传送带也应该处于这一层，以此来保证双孢菇不会产生高处摔落的损伤。其中，传送带吊索24是连接到天花板处，通过实现对吊索的拉伸来实现整个传送带的升降。工作完成后还可以将传送带吊起到高处，节省空间。

所述可升降的采摘车系统3由采摘车、升降地板31、采摘车导轨32、底板吊环33和吊索34组成。同样可升降是为了满足采摘完第一层之后再继续采摘第二层的工况要求。可升降的原理同传送带一样。同时，升降地板31上还有采摘车导轨32，在将采摘车移动到培养基最前端的时候，两侧导轨相接实现采摘车的对接。同时，吊索34也是连接在天花板上。所述可升降采摘车系统3是专利核心部分，其中，采摘车主要由侧挡板311、操控按钮312、车轮313、采摘车传送带314、传送带滚子315、齿轮传动动力输入316、毛毡滚子支撑轴 317、齿轮传动318、毛毡滚子319、刀片组件320、支撑轴321和顶板322组成。