[实用新型]一种真空吸附旋转升降机构有效

专利信息
申请号: 201821894901.X 申请日: 2018-11-18
公开(公告)号: CN209322007U 公开(公告)日: 2019-08-30
发明(设计)人: 单瑞 申请(专利权)人: 安徽荣创芯科自动化设备制造有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 247100 安徽省池州*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 吸盘架 旋转驱动单元 纵向驱动单元 驱动 旋转升降机构 本实用新型 真空吸附 真空吸盘 液晶屏 往复升降 旋转变位 吸附 转动
【权利要求书】:

1.一种真空吸附旋转升降机构,其特征在于:包括吸盘架(1)、旋转驱动单元以及纵向驱动单元,所述旋转驱动单元与所述吸盘架(1)连接,以驱动所述吸盘架(1)旋转,所述纵向驱动单元与所述旋转驱动单元连接,以驱动所述旋转驱动单元实现垂直方向的往复升降,所述吸盘架(1)底部设有若干真空吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的真空吸附旋转升降机构,其特征在于:所述旋转驱动单元包括支架(3),所述支架(3)为框架结构,所述支架(3)上设有第一驱动电机(4)、主动轮(5)、从动轮(6)以及连接柱(7),所述主动轮(5)套接在所述第一驱动电机(4)的输出轴上,所述从动轮(6)与所述主动轮(5)通过传送带实现传动连接,连接柱(7)的一端与所述从动轮(6)同轴连接,所述连接柱(7)的另一端与所述吸盘架(1)的中心固定连接。

3.根据权利要求2所述的真空吸附旋转升降机构,其特征在于:所述连接柱(7)的轴向贯穿有轴向通孔,所述连接柱(7)的外圆周面上等间隔的环设有多个径向延伸的通槽(8),所述通槽(8)与所述轴向通孔连通。

4.根据权利要求2所述的真空吸附旋转升降机构,其特征在于:所述纵向驱动单元包括侧板(9)、设于侧板(9)上的第二驱动电机(10)、传动丝杆(11)和导向杆(12),所述第二驱动电机(10)的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆(11)轴连接,所述传动丝杆(11)上螺接有丝杆螺母(13),所述丝杆螺母(13)与所述支架(3)固定连接,所述导向杆(12)设有两根,对称设于所述传动丝杆(11)的两侧,所述支架(3)上设有与所述导向杆(12)形成导向配合的滑块(14)。

5.根据权利要求1所述的真空吸附旋转升降机构,其特征在于:所述吸盘架(1)上设有多个减震孔(15)。

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