[实用新型]海洋油气田清管器检测仪

权利要求书

1.一种海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，包含设置在水下生产设施的管路（1）上的安装基座（3），和由水下遥控机器人操作以配合安装至所述安装基座（3）处的检测仪本体（4）；

所述检测仪本体（4）进一步包含：

电子舱及其内部封装的信号处理模块；所述电子舱设有电子舱外壳（7），其底部连接有电子舱底座（6），顶部连接有上盖（9）；所述上盖（9）与电缆接头（10）连接，所述电缆接头（10）连接有电缆；

被动声呐传感器（12），穿透地连接在电子舱底座（6）的开孔处；所述被动声呐传感器（12）检测清管器（2）在安装基座（3）附近管路内通过时产生的声信号，检测获得的信号通过所述信号处理模块采集并向外发送；

ROV操作手柄（11），设有可供水下遥控机器人的机械手臂操作的接口，所述ROV操作手柄（11）两侧支架与电子舱外壳（7）连接。

2.如权利要求1所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述安装基座（3）进一步包含：

导向罩（13），其与由水下遥控机器人操作安装的检测仪本体（4）对接；

底板（16），与所述导向罩（13）焊接相连；

基座底座（14），与所述底板（16）螺栓连接；所述基座底座（14）设有U型卡槽，与安装基座（3）所接触的管路（1）外壁相匹配；

U型管夹（15），其两端连接基座底座（14）；所述U型管夹（15）自身紧固地绕设在管路（1）的外壁上。

3.如权利要求2所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述检测仪本体（4）的电子舱外壳（7）焊接有若干个锁定销（8）；

所述安装基座（3）的导向罩（13）侧壁设有若干个开口条形槽，为对接的检测仪本体（4）的锁定销（8）进行导向及限位。

4.如权利要求3所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述安装基座（3）的导向罩（13）上部为锥形口；两个开口条形槽在锥形口处的侧壁180°对称分布。

5.如权利要求3或4所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述导向罩（13）的开口条形槽是底部为J型口的J型锁紧槽；

所述水下遥控机器人的机械手臂操作检测仪本体（4）与安装基座（3）对接到位时，旋转检测仪本体（4），使电子舱外壳（7）上的锁定销（8）转动至导向罩（13）的J型口内；或者，所述水下遥控机器人的机械手臂对检测仪本体（4）回收时，反向旋转检测仪本体（4），使锁定销（8）脱出导向罩（13）的J型口。

6.如权利要求1所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述被动声呐传感器（12）螺纹连接在电子舱底座（6）中心位置的开孔处；

所述被动声呐传感器（12）在电子舱底部突出的部位设有保护头（5）；

所述保护头（5）由非钢铁材料制成，其螺栓连接于底座（6）及电子舱外壳（7）。

7.如权利要求6所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述保护头（5）由塑料、或铜制成。

8.如权利要求1所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述电子舱底座（6）与被动声呐传感器（12）之间设置有密封圈；

所述上盖（9）设置有两级密封圈与电子舱外壳（7）顶部密封；

所述电缆接头（10）底部设置有密封圈与上盖（9）密封，侧面出口连接电缆；

所述电子舱底座（6）螺栓连接于电子舱外壳（7）的底部，并设置有两级密封圈与电子舱外壳（7）密封。

9.如权利要求1所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

与所述检测仪本体（4）连接的电缆及湿式电插头，盘放于海底待安装位置附近的吊篮内，或者由水下遥控机器人携带。

10.如权利要求1所述海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，

所述信号处理模块采集被动声呐传感器（12）检测获得的信号，传输至水下生产设施的控制模块，进而由水下生产设施传输到海面平台的人机控制界面；所述水下生产设施是海底管汇、或钢质跨接管、或海底管道。