[实用新型]侧颅底手术导航参考支架

说明书

一种光磁联合导航专用空间定位支架，包括如下单元：支架固定装置、支架稳定装置、光学定位支架、电磁定位芯片。支架固定装置为一底座固定件，底部表面的外周有4个锥形突起，中央有一铆钉，用以锚入颅骨，固定支架。光学定位支架包含有一个空间平面结构支架，可为三叉戟状，或其他形状，其上可以配置3‑5个光学感应球，其中3个球呈1直线。电磁定位芯片位于支架固定装置以及光学支架中央位置，实际使用时仅用其一，但当一个受干扰时则换为另一个芯片。本实用新型可保证该支架适用于光磁联合导航系统，亦可仅单独使用其中的光学支架以及电磁芯片，使得该定位系统的定位精确度高、抗术野干扰强，确保导航的稳定性以及准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种外科手术辅助设备，尤其涉及一种侧颅底手术用的导航参考支架。

背景技术

颞骨复杂精细的解剖结构和深埋颅骨的解剖位置是耳科及侧颅底手术的一大特点，也是其一大难点。耳科及侧颅底手术径路复杂，重要解剖结构错综，毗邻颈内动脉、静脉、面神经、听神经等重要血管及神经结构，手术径路经过半规管、耳蜗等重要且结构细微的听觉器官。

伴随着耳神经外科的进步和现代医学理念的更新，手术治疗已不再是仅仅局限在“肿瘤全切”、“手术无并发症”等要求上，神经功能的保留及术区的微创化是新时代的要求。然而，因耳科及侧颅底手术区域深在，有时需要进行大范围的骨质磨除来良好暴露术区，易损伤周围的结构，导致出血、神经损伤，并增加术后脑脊液漏的可能，并不利于术后的康复。因此，良好的导航系统可以协助外科医生克服上述困难，进一步提高手术效果。

目前主流的导航系统主要包括美国Medtronic Navigation的StealthStation手术导航系统、德国BrainLab的VectorVision手术导航系统、法国Collin-ORL的Digipointeur手术导航系统等，均已经通过FDA认证并实现商品化。上述系统主要应用于神经外科、脊柱外科、创伤、关节等，在头面部中以鼻科、眶周疾病手术使用最多。不少学者尝试在耳科侧颅底使用该套系统后发现，由于耳部、侧颅底区域位于颅侧面深部，术区狭小，头侧位体位摆放，使用传统的导航支架，要么另行手术切口进行安置(不方便且增加感染几率)，要么使其中心远离术野(增加误差)。同时，配准支架容易妨碍术野、无菌术区的布局。这些情况受到导航定位原理中的“放大”效应，使得颅内深部的导航精细度进一步下降。

实用新型内容

针对目前侧颅底手术专用导航系统缺乏的问题，本实用新型提供了一种侧颅底手术导航参考支架。

本实用新型提供的侧颅底手术导航参考支架包括底座、机械臂、支撑结构和参考阵列架。

其中：

所述底座设有固定件，固定件设有从固定件底部表面伸出的钉；第一可上下伸缩结构下端连接固定件，另一端向上伸出，L型连接件的底部末端连接到固定件；所述机械臂包括横梁、分设于横梁两端的第一连接块和第二连接块，第一连接块与L型连接件顶端通过前后方向的第一杆连接；

所述参考阵列架包括第三连接块、中心柱和围绕所述中心柱呈放射状排布的至少两个臂，中心柱下端连接至所述第三连接块；第三连接块与第二连接块之间通过前后方向的第二杆连接；

所述支撑结构包括底部的球状物或支架结构和顶部的第四连接块件，球状物与第四连接块件之间通过第二可上下伸缩结构连接；第二杆穿过第四连接块件。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述底座固定件包括贯穿上下表面的窗口，在底座固定件上表面，环绕窗口边缘设置有向上凸起的筒壁，第一可上下伸缩结构通过啮合螺纹结构拧入窗口内。

在更优选实施例中，所述L型连接件底部末端设有穿孔件，所述穿孔件套置在筒壁外表面，并可绕筒壁转动。