[实用新型]侧颅底手术导航参考支架

权利要求书

1.一种侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，包括底座、机械臂、支撑结构和参考阵列架；其中，

所述底座设有固定件，固定件设有从固定件底部表面伸出的钉；第一可上下伸缩结构下端连接固定件，另一端向上伸出，L型连接件的底部末端连接到固定件；所述机械臂包括横梁、分设于横梁两端的第一连接块和第二连接块，第一连接块与L型连接件顶端通过前后方向的第一杆连接；

所述参考阵列架包括第三连接块、中心柱和围绕所述中心柱呈放射状排布的至少两个臂，中心柱下端连接至所述第三连接块；第三连接块与第二连接块之间通过前后方向的第二杆连接；

所述支撑结构包括底部的球状物或支架结构和顶部的第四连接块件，球状物与第四连接块件之间通过第二可上下伸缩结构连接；第二杆穿过第四连接块件。

2.根据权利要求1所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述底座的固定件包括贯穿上下表面的窗口，在固定件上表面，环绕窗口边缘设置有向上凸起的筒壁，第一可上下伸缩结构通过啮合螺纹结构拧入窗口内。

3.根据权利要求2所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述L型连接件底部末端设有穿孔件，所述穿孔件通过啮合的螺纹套置在筒壁外表面，并可绕筒壁转动。

4.根据权利要求3所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述筒壁外表面底部设有外扩的外壁，外壁顶部为凸凹边缘；外扩的外壁上方的部分，筒壁外表面相对于外扩的外壁内收，筒壁外表面的螺纹结构位于内收的部分。

5.根据权利要求4所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，环绕穿孔件的穿孔，穿孔件下表面设有向下的凸凹边缘，该凸凹边缘与外壁顶部凸凹边缘对接从而限制穿孔件转动。

6.根据权利要求3-5中的任意一项所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，在L型连接件穿孔件的上方设有紧固件，紧固件通过啮合的螺纹套置在筒壁外表面。

7.根据权利要求1所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述第一连接块设有朝向L型连接件的穿孔，前后方向的第一杆一端连接到L型连接件，另一端插入到第一连接块的穿孔内；所述前后方向的第一杆包括连接L型连接件的第一段、插入第一连接块穿孔的第二段，第二段与第一段套接；所述第二段外表面与第一连接块穿孔内表面设有相互啮合的螺纹；第二段在远离第一段的一端设有握持件，便于拧动第二段；

或者所述第三连接块设有朝向第二连接块的穿孔，所述前后方向的第二杆一端固定到第二连接杆，另一端插入到第三连接块的穿孔内；所述前后方向的第二杆包括连接第二连接块的第一段、插入第三连接块穿孔的第二段，第二段与第一段套接；所述第二杆的第二段外表面与第三连接块穿孔内表面设有相互啮合的螺纹，第二杆的第二段在远离第二杆第一段的一端设有握持件，便于拧动第二段。

8.根据权利要求1所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述中心柱设有第一电磁定位芯片，所述底座背向中心柱的一侧设有第二电磁定位芯片。

9.根据权利要求1所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述中心柱设有朝向底座的光学定位支架，光学定位支架配置有至少3个光学感应球，其中有三个光学感应球呈一直线。

10.根据权利要求1所述的侧颅底手术导航参考支架，其特征在于，所述第二可上下连接结构包括位于所述第四连接块的朝向球状物的孔洞、和球状物连接杆；球状物连接杆一端连接球状物，另一端插入到孔洞内；所述球状物连接杆插入到孔洞内的长度可以进行调节。