[实用新型]一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，其包括变位装置、预压装置、定位工装、施压工装和机架；其中，施压工装由不少于2件分体式工装组成，分体式工装拼装后内壁形成用于装配防护材料的仿形腔体；机架为机械支撑部件，用于圆周异形壳体变位的变位装置和用于预压紧施压工装的预压装置设置在机架上；用于施压工装与防护材料相互位置定位的定位工装设置在机架旁。本实用新型采用卧式装配原理，实现了圆周异形壳体防护材料的半自动装配工艺，大大提高了产品装配效率，减轻了人工装配的难度。

技术领域

本实用新型涉及一种圆周壳体防护材料装配装置，具体涉及一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置。

背景技术

异形壳体为一类不规则的曲面拱壳，其外表面轮廓为不规则异形曲面。异形壳体通常作为仪器设备的外壳、物料输送管道等，广泛存在于工业制造及日常生活中。其中，对于横截面为封闭类圆周形的异形壳体可称之为圆周异形壳体。在工业制造过程中，有时需要在异形壳体外表面安装或粘贴防护材料，用以保护壳体内部装置或物料免受高温、振动、噪声、电磁等的干扰，如高温通道、特殊精密仪器等。

以某类型圆周异形壳体的外壁防护材料装配为例，当前的装配工艺是：

(1)将圆周异形壳体按其轴线方向卧置在定制工装上；

(2)在防护材料及圆周异形壳体上表面待装配处涂上粘接剂；

(3)用机械工装将防护材料固定在圆周异形壳体上表面待粘贴处；

(4)通过抽真空或机械加载或两者并用的方式实现对防护材料的全面积加压，并保压一定时间，以保证防护材料的粘接质量；

(5)待圆周异形壳体上表面的防护材料装配完毕后，撤去防护材料的全面积加压设备；

(6)将圆周异形壳体翻转一定的角度，然后重复(1)～(5)步骤以装配另一侧，直至圆周异形壳体外表面的防护材料全部粘贴完毕。

可见，目前的圆周异形壳体的外壁防护材料装配过程存在的主要问题为装配效率低下。为保证产品装配质量，每装配若干件防护材料，需对防护材料进行真空或机械加载进行保压，而保压时间往往需要数小时。在保压过程中，一般无法进行单件产品的连续作业。这样就大大降低了产品装配效率，增加了产品装配工艺复杂度及产品制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，包括变位装置、预压装置、定位工装、施压工装和机架，机架为机械支撑部件，变位装置和预压装置装配在机架的上端，且变位装置和预压装置之前装配有圆周异形壳体，定位工装与施压工装装配在机架的左端，且定位工装装配在施压工装的下端。

优选的，所述的变位装置由驱动机构、旋转支撑、壳体固定工装组成，驱动机构设置在机架上，内部设置有伺服电机和减速机等装置，旋转支撑与驱动机构连接，由驱动机构驱动旋转，用于安装圆周异形壳体的壳体固定工装设置在旋转支撑上，驱动机构、旋转支撑以及壳体固定工装的旋转轴线共线且与地面平行。

优选的，所述的预压装置由旋转工作台和滑台组成，滑台设置在机架上，可沿驱动机构的旋转轴线方向运动，旋转工作台设置在滑台上，旋转工作台上设置有回转支承，回转支承上安装有回转机构，回转机构的旋转轴线与驱动机构的旋转轴线共线，回转机构上圆周均布若干件用于压紧施压工装的预紧机构。

优选的，所述的定位工装由仿形块、边定位板和调节螺栓组成，仿形块为依据圆周异形壳体外壁所制的仿形面；边定位板设置在仿形块，边定位板上设置有调节螺栓。