[实用新型]一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置

权利要求书

1.一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，包括变位装置(1)、预压装置(2)、定位工装(3)、施压工装(4)和机架(5)，其特征在于，机架(5)为机械支撑部件，变位装置(1)和预压装置(2)装配在机架(5)的上端，且变位装置(1)和预压装置(2)之前装配有圆周异形壳体(6)，定位工装(3)与施压工装(4)装配在机架(5)的左端，且定位工装(3)装配在施压工装(4)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，其特征在于，所述的变位装置(1)由驱动机构(11)、旋转支撑(12)、壳体固定工装(13)组成，驱动机构(11)设置在机架(5)上，内部设置有伺服电机和减速机等装置，旋转支撑(12)与驱动机构(11)连接，由驱动机构(11)驱动旋转，用于安装圆周异形壳体(6)的壳体固定工装(13)设置在旋转支撑(12)上，驱动机构(11)、旋转支撑(12)以及壳体固定工装(13)的旋转轴线共线且与地面平行。

3.根据权利要求1所述的一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，其特征在于，所述的预压装置(2)由旋转工作台和滑台(24)组成，滑台(24)设置在机架(5)上，可沿驱动机构(11)的旋转轴线方向运动，旋转工作台设置在滑台(24)上，旋转工作台上设置有回转支承(21)，回转支承(21)上安装有回转机构(22)，回转机构(22)的旋转轴线与驱动机构(11)的旋转轴线共线，回转机构(22)上圆周均布若干件用于压紧施压工装(4)的预紧机构(23)。

4.根据权利要求1所述的一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，其特征在于，所述的定位工装(3)由仿形块(33)、边定位板(31)和调节螺栓(32)组成，仿形块(33)为依据圆周异形壳体(6)外壁所制的仿形面；边定位板(31)设置在仿形块(33)，边定位板(31)上设置有调节螺栓(32)。

5.根据权利要求1所述的一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，其特征在于，所述的施压工装(4)由不少于2件分体式工装组成，且分体式工装拼装后内壁形成用于装配防护材料(7)的仿形腔体，分体式工装由外夹具(41)、气囊(44)、缓冲材料(43)和真空吸盘(42)组成，外夹具(41)设置在分体式工装外壁，缓冲材料(43)设置在分体式工装内壁，外夹具(41)与缓冲材料(43)通过螺栓连接，缓冲材料(43)内壁为依据防护材料(7)外形所制的仿形面，缓冲材料(43)内壁上设置有若干件真空吸盘(42)，气囊(44)设置在缓冲材料(43)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种卧式圆周异形壳体防护材料半自动装配装置，其特征在于，所述的外夹具(41)上设置有用于锁紧相邻外夹具(41)的机械接口，机械接口可通过连接块(45)连接。