[实用新型]一种防碰撞医疗设备

说明书

本实用新型提供了一种防碰撞医疗设备，包括：操作组件、控制组件和运动组件；运动组件包括第一运动组件和第二运动组件；操作组件和控制组件设置在运动组件上，操作组件与控制组件连接，操作组件用于发送控制指令至控制组件。控制组件用于根据控制指令，控制运动组件进行运动，并根据控制指令获得第一运动组件和第二运动组件的实时接近距离，并根据实时接近距离控制运动组件的运动状态。通过控制组件获取第一运动组件和第二运动组件的实时接近距离，根据实时接近距离控制第一运动组件和第二运动组件的运动状态，使第一运动组件和第二运动组件在未碰撞前减速或停止运动，达到防碰撞的目的，防止发生患者二次受伤的情况。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种防碰撞医疗设备。

背景技术

医用血管造影X射线机就是利用数字减影血管造影成像技术的一种X线成像系统，是用于心脑血管介入诊断治疗的专用设备。在介入诊断治疗过程中，经常需要通过调整设备位置来获得有利的成像角度，以适应图像系统诊断时的需求。

由于设备的不断运动，在运动的过程中设备有可能会与患者发生碰撞，这样若碰撞伤及患者，可能会对患者造成二次伤害。而传统的防碰撞设备借助行程开关技术，利用患者或物体压迫开关，使开关闭合或断开后得到碰撞信息，然后给出运动停止命令，此技术需要与患者或物体发生接触且有一定的压迫力度，具有一定的伤害患者或物体的危险性。而应用传感器的设备也常常因为传感器安放位置的局限性，不能覆盖全部的可能碰撞区域。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防碰撞医疗设备，其能够解决上述技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种防碰撞医疗设备，包括：

操作组件、控制组件和运动组件；所述运动组件包括第一运动组件和第二运动组件；所述控制组件和所述操作组件设置在所述运动组件上，所述控制组件与所述操作组件连接，所述操作组件用于发送控制指令至所述控制组件。

所述控制组件用于根据所述控制指令控制所述运动组件进行运动，并通过所述控制指令获得所述第一运动组件和所述第二运动组件的实时接近距离，并根据所述实时接近距离控制所述运动组件的运动状态。

进一步地，所述控制组件包括连接的微控制器和计时器，所述计时器用于记录所述运动组件的运动时长，并将所述运动时长发送至所述微控制器。

进一步地，所述控制指令包括所述运动组件的目标运动方向和目标运动速度。

进一步地，所述微控制器用于根据所述目标运动方向、所述目标运动速度和所述运动时长以及初始距离，获得所述运动组件的实时接近距离；其中，所述初始距离预先存储在所述控制组件中。

进一步地，所述控制组件还包括与所述微控制器连接的存储器，所述存储器用于存储所述运动组件的所述初始距离。

进一步地，所述第一运动组件包括第一设备本体和第一运动执行部件，所述第一运动执行部件分别与所述第一设备本体和所述控制组件连接，所述第一运动执行部件用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令带动所述第一设备本体运动。

进一步地，所述第一设备本体包括X射线源部件、影像接收器和C形臂，所述第一运动执行部件包括C形臂运动执行部件、影像接收器运动执行部件；

所述C形臂运动执行部件与所述C形臂连接，所述C形臂的一端与所述影像接收器连接，所述影像接收器运动执行部件设置在所述C形臂与所述影像接收器的连接处；所述C形臂的另一端与所述X射线源部件连接。

进一步地，所述第二运动组件包括第二设备本体和第二运动执行部件，所述第二运动执行部件分别与所述第二设备本体和所述控制组件连接，所述第二运动执行部件用于接收所述控制指令，根据所述控制指令带动所述第二设备本体运动。