[实用新型]一种防碰撞医疗设备

权利要求书

1.一种防碰撞医疗设备，其特征在于，包括：

操作组件、控制组件和运动组件；所述运动组件包括第一运动组件和第二运动组件；

所述控制组件和所述操作组件设置在所述运动组件上，所述控制组件与所述操作组件连接，所述操作组件用于发送控制指令至所述控制组件；

所述控制组件用于根据所述控制指令控制所述运动组件进行运动，并通过所述控制指令获得所述第一运动组件和所述第二运动组件的实时接近距离，并根据所述实时接近距离控制所述运动组件的运动状态。

2.根据权利要求1所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述控制组件包括连接的微控制器和计时器，所述计时器用于记录所述运动组件的运动时长，并将所述运动时长发送至所述微控制器。

3.根据权利要求2所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述控制指令包括所述运动组件的目标运动方向和目标运动速度。

4.根据权利要求3所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述微控制器用于根据所述目标运动方向、所述目标运动速度和所述运动时长以及初始距离，获得所述运动组件的实时接近距离；其中，所述初始距离预先存储在所述控制组件中。

5.根据权利要求4所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述控制组件还包括与所述微控制器连接的存储器，所述存储器用于存储所述运动组件的初始距离。

6.根据权利要求1所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述第一运动组件包括第一设备本体和第一运动执行部件，所述第一运动执行部件分别与所述第一设备本体和所述控制组件连接，所述第一运动执行部件用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令带动所述第一设备本体运动。

7.根据权利要求6所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述第一设备本体包括X射线源部件、影像接收器和C形臂，所述第一运动执行部件包括C形臂运动执行部件、影像接收器运动执行部件；

所述C形臂运动执行部件与所述C形臂连接，所述C形臂的一端与所述影像接收器连接，所述影像接收器运动执行部件设置在所述C形臂与所述影像接收器的连接处；所述C形臂的另一端与所述X射线源部件连接。

8.根据权利要求1所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述第二运动组件包括第二设备本体和第二运动执行部件，所述第二运动执行部件分别与所述第二设备本体和所述控制组件连接，所述第二运动执行部件用于接收所述控制指令，根据所述控制指令带动所述第二设备本体运动。

9.根据权利要求8所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述第二设备本体包括导管床床面板，所述第二运动执行部件包括导管床运动执行部件，所述导管床运动执行部件与所述导管床床面板连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的防碰撞医疗设备，其特征在于，所述防碰撞医疗设备还包括报警器，所述报警器与所述控制组件连接，所述报警器用于当所述实时接近距离小于或等于预设最小距离时，发出报警信号。