[实用新型]一种微小扭矩生成装置

权利要求书

1.一种微小扭矩生成装置，其特征在于：包括标准微纳力值发生器、柔性铰链和输出端，所述柔性铰链与标准微纳力值发生器连接，所述输出端位于柔性铰链的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种微小扭矩生成装置，其特征在于：还包括外围固定结构，所述外围固定结构与标准微纳力值发生器和/或柔性铰链固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种微小扭矩生成装置，其特征在于：所述标准微纳力值发生器采用叉指电容装置，所述叉指电容装置的两个极板间的结构为叉指状结构，所述叉指微力发生器的两个极板分别安装在外围固定结构和柔性铰链上。

4.根据权利要求3所述的一种微小扭矩生成装置，其特征在于：所述柔性铰链包括连接体、第一弹性体、可旋转结构和第二弹性体，所述连接体与叉指电容装置的一个极板连接，所述连接体分别通过第一弹性体和第二弹性体而与可旋转结构相对的两侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种微小扭矩生成装置，其特征在于：还包括第三弹性体和第四弹性体，所述连接体分别通过第三弹性体和第四弹性体而与外围固定结构相对的两侧连接。

6.根据权利要求4所述的一种微小扭矩生成装置，其特征在于：所述连接体采用近似的“回”字形连接体。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种微小扭矩生成装置，其特征在于：所述叉指电容装置的叉指数量可调，或者所述叉指电容装置的叉指间距可调，或者所述叉指电容装置的两个极板间施加的电压可调。