[实用新型]腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人

说明书

本实用新型公开一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其中，所述腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人包括底座，所述底座上设有工作台；工件夹具装置，所述工件夹具装置设置在所述工作台上，用于夹持待加工工件；钻孔攻牙装置，包括多个钻孔攻牙组件和驱动所述钻孔攻牙组件移动的多个钻孔攻牙移动组件，所述钻孔攻牙组件设于所述钻孔攻牙移动组件上，所述钻孔攻牙移动组件设于所述底座上；工作台驱动装置，所述工作台设于所述工作台驱动装置上，用于驱动所述工作台转动至各个所述钻孔攻牙组件对应的角度。本实用新型技术方案实现能同时对多个待加工工件进行钻孔攻牙。

技术领域

本实用新型涉及钻孔攻牙技术领域，特别涉及一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人。

背景技术

腔体耦合器作为一种无源器件，因其耦合损耗可根据实际需要而设计，且具有工作频带宽、带内插损少、隔离度高及驻波比少等优点，而被广泛应用于无线通信、雷达及室内分布系统等各种领域中。目前腔体耦合器的前后左右及上部位的钻孔及攻牙大多由人工或半自动设备来进行加工处理。因孔径的大小、是否盲孔或穿孔均有不同，作业人员的技术水平、熟练程度、身体状态及情绪均可能对钻孔攻牙的质量造成影响。现有的人工或半自动钻孔攻牙设备的质量不稳定、废品率高、生产效率低及成本高已经无法满足通讯市场对腔体耦合器的需求。

目前也有技术尝试解决某一领域的钻孔攻牙类似问题，一种发电机外壳钻孔攻牙一体机中采用升降调节装置来实现发电机不同高度位置的外壳钻孔攻牙，虽然实现了钻孔攻牙这一功能，但该技术属于发电机外壳钻孔攻牙专用技术，不能满足腔体耦合器的5个平面均需高精度钻孔攻牙的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，旨在能同时对待加工工件进行钻孔攻牙。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，包括

底座，所述底座上设有工作台；

工件夹具装置，所述工件夹具装置设置在所述工作台上，用于夹持待加工工件；

钻孔攻牙装置，包括多个钻孔攻牙组件和驱动所述钻孔攻牙组件移动的多个钻孔攻牙移动组件，所述钻孔攻牙组件设于所述钻孔攻牙移动组件上，所述钻孔攻牙移动组件设于所述底座上；

工作台驱动装置，所述工作台设于所述工作台驱动装置上，用于驱动所述工作台转动至各个所述钻孔攻牙组件对应的角度。

优选地，所述钻孔攻牙移动组件包括支撑支架、钻头前进驱动电机、钻头前进驱动丝杆以及钻头移动滑块，所述支撑支架设于所述底座上，所述钻头前进驱动电机设于所述支撑支架上，所述钻头前进驱动电机的输出轴与所述钻头前进驱动丝杆的一端连接，所述钻头移动滑块活动连接于所述钻头前进驱动丝杆上。

优选地，钻孔攻牙组件包括钻头旋转驱动电机和钻头，所述钻头旋转驱动电机设于所述钻头移动滑块上，所述钻头设于所述钻头旋转驱动电机上。

优选地，所述钻头前进驱动丝杆上固定安装有位置感应器，所述位置感应器用于感应所述钻头移动滑块前进及后退的极限位置。

优选地，所述腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人还包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括设于地面的机械手安装底座和固定于所述机械手安装底座上的机械手，所述机械手用于将待加工工件输送至所述工件夹具装置上。

优选地，所述机械手上设有用于抓取和锁紧所述待加工工件的工件抓取执行器。

优选地，所述工件夹具装置包括设于所述工作台上的夹具底座和设于所述夹具底座上的夹具。

优选地，所述夹具上还设有用于锁紧所述待加工工件的工件锁扣。