[实用新型]腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人

权利要求书

1.一种腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，包括

底座，所述底座上设有工作台；

工件夹具装置，所述工件夹具装置设置在所述工作台上，用于夹持待加工工件；

钻孔攻牙装置，包括多个钻孔攻牙组件和驱动所述钻孔攻牙组件移动的多个钻孔攻牙移动组件，所述钻孔攻牙组件设于所述钻孔攻牙移动组件上，所述钻孔攻牙移动组件设于所述底座上；

工作台驱动装置，所述工作台设于所述工作台驱动装置上，用于驱动所述工作台转动至各个所述钻孔攻牙组件对应的角度。

2.如权利要求1所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述钻孔攻牙移动组件包括支撑支架、钻头前进驱动电机、钻头前进驱动丝杆以及钻头移动滑块，所述支撑支架设于所述底座上，所述钻头前进驱动电机设于所述支撑支架上，所述钻头前进驱动电机的输出轴与所述钻头前进驱动丝杆的一端连接，所述钻头移动滑块活动连接于所述钻头前进驱动丝杆上。

3.如权利要求2所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，钻孔攻牙组件包括钻头旋转驱动电机和钻头，所述钻头旋转驱动电机设于所述钻头移动滑块上，所述钻头设于所述钻头旋转驱动电机上。

4.如权利要求2所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述钻头前进驱动丝杆上固定安装有位置感应器，所述位置感应器用于感应所述钻头移动滑块前进及后退的极限位置。

5.如权利要求1所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人还包括自动上下料装置，所述自动上下料装置包括设于地面的机械手安装底座和固定于所述机械手安装底座上的机械手，所述机械手用于将待加工工件输送至所述工件夹具装置上。

6.如权利要求5所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述机械手上设有用于抓取和锁紧所述待加工工件的工件抓取执行器。

7.如权利要求1所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述工件夹具装置包括设于所述工作台上的夹具底座和设于所述夹具底座上的夹具。

8.如权利要求7所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述夹具上还设有用于锁紧所述待加工工件的工件锁扣。

9.如权利要求1所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述工作台驱动装置包括工作台驱动电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器固定安装于所述底座上，所述工作台驱动电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴连接，所述凸轮分割器的输出轴与所述工作台连接。

10.如权利要求1所述的腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人，其特征在于，所述腔体耦合器自动钻孔攻牙机器人还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD工业相机。