[实用新型]一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装

权利要求书

1.一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：包括工装架、角度盘、滑动单元和飞机固定单元，所述滑动单元包括线轨、上滑块、下滑块和卡勾机构，所述角度盘以可拆卸方式固定在所述工装架上，所述线轨借助所述角度盘以能够调整相对于地面倾斜度的方式悬架安装在所述工装架上，所述线轨相对于地面具有倾斜角度时，所述线轨面朝向地面，所述上滑块和所述下滑块以能够上下滑动的方式并列安装在所述线轨上，所述线轨的上部设置有上限位块，所述上滑块借助所述卡勾机构以能够带动所述下滑块向上滑动的方式安装在所述下滑块上部，所述线轨的下端安装有下限位块，所述下滑块上固定安装有所述飞机固定单元，所述飞机固定单元上安装有以磁吸力吸附飞机的磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述工装架由钢管焊接装配而成，在两个平行立设的支架上部架设有安装横梁，两个支架之间的距离宽度大于无人机的翼展。

3.根据权利要求2所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述角度盘为半圆状的弧形盘，在所述角度盘上设置有多个限位分度孔，利用螺栓穿过分度孔将所述角度盘固定在所述安装横梁的中间位置，所述角度盘的两端分别通过螺栓与所述线轨连接固定，所述角度盘位于所述线轨面相反侧。

4.根据权利要求3所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：在所述角度盘上，以线轨完全处于竖直方向的角度为0度，在0～90度之间，每隔5度开有一个所述限位分度孔。

5.根据权利要求3所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述线轨背面上设置有多组用于与所述角度盘进行连接固定的安装孔，用以调节所述线轨的安装高度。

6.根据权利要求1所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述卡勾机构包括定滑轮、拉绳、卡勾、限位臂、旋转轴、拉簧和卡止耳片，所述旋转轴沿着与所述线轨垂直的方向以可旋转的方式架设在所述上滑块上，所述限位臂的一端固定在所述旋转轴上，另一端悬设在所述上滑块的上端部的上侧，所述卡勾为直臂的下端部带有钩块的结构，所述直臂的上端固定在所述旋转轴上，在所述上滑块上靠近安装所述旋转轴的下方位置安装有弹簧座，所述拉簧一端安装在所述弹簧座上，另一端在靠近钩块的位置安装在所述直臂上，在所述卡勾重力作用下，所述拉簧处于拉伸状态，此时，所述卡勾的直臂与所述线轨平行，所述卡止耳片立设在所述下滑块的上端部，当所述下滑块与所述上滑块并列贴合时，所述卡勾的钩块刚好能卡在所述卡止耳片上，所述定滑轮架设在所述线轨的上端部，所述拉绳绕过所述定滑轮连接在所述旋转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述钩块与所述卡止耳片在各自的彼此卡合面相反侧表面上分别设置有能够配合滑动的弧形面。

8.根据权利要求1所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述飞机固定单元包括连接板和水平调节板，所述连接板的一端固定在所述下滑块上，另一端上设置有弧形勾槽，所述水平调节板通过螺栓穿过所述弧形勾槽固定在所述连接板上，所述水平调节板的下表面水平朝向地面，在水平调节板的下表面安装有用以吸附飞机的磁铁。

9.根据权利要求6所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述下限位块的上部端面上设置有减震垫。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，其特征在于：所述上滑块与所述下滑块内部均设置有钢珠，两滑块在线轨上运动为滚动摩擦。