[实用新型]一种列车上水机器人辅助定位上水系统

说明书

本实用新型涉及列车上水技术领域，提供了一种列车上水机器人辅助定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有底座以及用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的大致位置的第一定位组件以及用于进一步搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的第二定位组件，第一定位组件以及第二定位组件均设于所述底座上；列车上水机器人还具有用于协调所述第一定位组件和所述第二定位组件之间的工作的控制柜。本实用新型的一种列车上水机器人辅助定位上水系统，采用列车上水机器人解放了劳动力，且通过两次定位，先确定注水口的大致位置，再确定注水口的准确位置，可以快速且精确地找到需要上水的注水口。

技术领域

本实用新型涉及列车上水技术领域，具体为一种列车上水机器人辅助定位上水系统。

背景技术

目前常用的旅客列车上水栓包括传统上水栓和自动回卷型上水栓，前者在上水结束后需要上水工人将上水管从列车上水口上拔出并收回原位，自动回卷型上水栓则能在上水结束后自动脱落并回卷。上述两种上水栓均要依靠上水工人将上水管插入每节车厢的上水口，对人工依赖程度较大，一方面，股道间来回穿梭的上水工自身安全难以得到保障，另一方面，上水工人自身劳动强度较大，且上水效率低下。此外，目前市场上自动回卷型上水栓质量良莠不齐，回卷过程中“卡管”现象时有发生，为行车带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种列车上水机器人辅助定位上水系统，采用列车上水机器人解放了劳动力，且通过两次定位，先确定注水口的大致位置，再确定注水口的准确位置，可以快速且精确地找到需要上水的注水口。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种列车上水机器人辅助定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有底座以及用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的大致位置的第一定位组件以及用于进一步搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的第二定位组件，所述第一定位组件以及所述第二定位组件均设于所述底座上；所述列车上水机器人还具有用于协调所述第一定位组件和所述第二定位组件之间的工作的控制柜。

进一步，所述第一定位组件包括垂直固定于所述底座上的立杆，所述立杆远离所述底座的端部安装有电动转轴，所述电动转轴的转动轴的方向与所述立杆的长度方向一致；所述电动转轴上安装有第二云台，所述第二云台上安装有可将获取的图像信号发送至所述控制柜的第二相机。

进一步，所述第一定位组件还包括用于调整所述第二云台的俯仰角度的第二手动转轴，所述第二手动转轴安装在所述电动转轴远离所述底座的一端，且所述第二手动转轴的转动轴垂直于所述立杆，所述第二云台安装在所述第二手动转轴上。

进一步，所述第二云台上安装有第二光源。

进一步，所述立杆具有用于收纳电源线以及信号总线的中空腔室。

进一步，所述第二定位组件包括可接收所述控制柜的控制而伸展的机械臂、设于所述机械臂上的第一云台以及可将获取的图像信号发送至所述控制柜的第一相机，所述第一相机设于所述第一云台上。

进一步，所述第一相机有两个，且间隔设置于所述第一云台上。

进一步，所述第一云台上安装有第一光源。

进一步，所述列车上水机器人还具有用于完成注水任务的注水部，所述注水部具有接收所述控制柜传递来的控制信号的接收端。

进一步，所述注水部包括可插入注水口的上水头部以及用于送水的上水软管，所述上水头部安设于所述机械臂的端部，所述上水软管沿着所述机械臂的延伸方向敷设于所述机械臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种列车上水机器人辅助定位上水系统，采用列车上水机器人解放了劳动力，且通过两次定位，先确定注水口的大致位置，再确定注水口的准确位置，可以快速且精确地找到需要上水的注水口。