[实用新型]一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置有效
| 申请号： | 201821882327.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209102015U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 徐剑乔;张志斌;杜永新;蒋金辉;王松林;史义雄 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光纤光栅 光纤光栅传感器 不锈钢环 监测装置 防碰撞 障碍物 变形 工业机器人技术 本实用新型 机器人本体 机器人主机 抗电磁干扰 漏电 非电信号 减小碰撞 碰撞缓冲 碰撞监测 信号传输 制动信号 可监测 橡胶套 传感器 监测 传感 弹簧 冲击力 机器人 灵敏 光纤 铺设 传输 损害 | ||
1.一种基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：包括监测单元、第一连接杆组及不锈钢环(3)，所述监测单元包括光纤光栅传感器(12)及光纤(2)，所述第一连接杆组包括至少两个第一连接杆(6)，相邻两个所述第一连接杆(6)之间通过不锈钢环(3)固定连接，所述光纤(2)固设在所述不锈钢环(3)外表面，所述光纤(2)与所述光纤光栅传感器(12)连接。
2.根据权利要求1所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述装置还包括碳纤维防护环(1)、弹簧(8)、第二连接杆组及底座(4)，所述第二连接杆组包括至少两个第二连接杆(9)，所述第二连接杆组与所述第一连接杆组一一对应，所述第一连接杆(6)一端与所述碳纤维防护环(1)内壁连接，另一端与所述弹簧(8)一端连接，所述第一连接杆(6)中间与所述不锈钢环(3)固定连接，所述弹簧(8)另一端与所述第二连接杆(9)一端连接，所述第二连接杆(9)另一端与所述底座(4)连接。
3.根据权利要求2所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述碳纤维防护环(1)外表面套设有橡胶套(15)。
4.根据权利要求2所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述底座(4)内表面粘接有橡胶垫片(5)。
5.根据权利要求1所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述光纤(2)与所述不锈钢环(3)外表面之间通过环氧树脂粘接。
6.根据权利要求1所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述第一连接杆(6)中间位置通过第一夹片(115)及第二夹片(116)夹紧连接，所述第一夹片(115)及所述第二夹片(116)另一端均与所述不锈钢环(3)紧固连接。
7.根据权利要求1所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述光纤光栅传感器(12)至少两个，多个所述光纤光栅传感器(12)分别一一对应靠近所述第一连接杆(6)。
8.根据权利要求1所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：所述不锈钢环(3)包括多个，各所述不锈钢环(3)上均粘接有光纤(2)，所述不锈钢环(3)两端设有凸起(13)和凹槽(14)，相邻两个所述不锈钢环(3)之间通过凸起(13)和凹槽(14)插入配合。
9.根据权利要求8所述的基于光纤光栅的防碰撞监测装置，其特征在于：各所述不锈钢环(3)外套设有橡胶套(15)。
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