[实用新型]一种矿用辅助运输机器人

说明书

本申请公开了一种矿用辅助运输机器人，包括主体，单臂吊运管装置或救援机械手装置或散料运输装置可拆卸地安装于主体的顶部运载平台，单臂吊运管装置包括结构相同的第一吊装单元和第二吊装单元，第一吊装单元包括：固定板固定于主体的顶部运载平台，马达固定于主体的内部，马达的轴延伸至固定板的通孔外部，安装片固定于马达的轴，立杆安装于安装片，第一液压缸的下端安装于安装片，其上端安装于立杆的侧部，横管的末端固定于立杆的顶端，第二液压缸安装于横管的内部，横杆套装于横管的内部，并与第二液压缸连接，吊环设置于横杆的端部，并裸露于横管的外部。可运输大型设备或材料，无需铺设专用轨道，并且方便快捷，节省人力物力。

技术领域

本申请涉及运输装置技术领域，特别是涉及一种矿用辅助运输机器人。

背景技术

随着煤炭行业快速发展，在煤炭行业自动化设备的运用越来越多，许多传统的生产运输及维修检测方式已满足不了使用要求。煤炭开采过程中许多的设备、材料等物品需要源源不断的运到煤矿工作巷道之中，各种维修检测工作需要携带专用设备到事故地点，现有运输车辆采用较多的是无轨胶轮车或者有轨运输车辆以及专用运输车辆三大类。

传统的运输方式存在一定的不足之处，无轨胶轮车因结构限制，无法运输大型设备或材料。有轨车辆使用时需要铺设专用轨道，许多工作场所未铺设轨道时无法将物料运输到工作位置。而专用运输车辆仅适用于专用设备的运输，其利用效率较低，性价比较低。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种矿用辅助运输机器人，包括：主体；单臂吊运管装置或救援机械手装置或散料运输装置，可拆卸地安装于所述主体的顶部运载平台，用于运输物料；所述单臂吊运管装置包括：结构相同的第一吊装单元和第二吊装单元，所述第一吊装单元包括：固定板，其固定于所述主体的顶部运载平台，在所述固定板的中部设有通孔；马达，其固定于所述主体的内部，所述马达的轴延伸至所述通孔的外部；安装片，固定于所述马达的轴，用于随着所述轴转动；立杆，安装于所述安装片，用于随着所述安装片转动；第一液压缸，其下端安装于所述安装片，其上端安装于所述立杆的侧部，用于控制所述立杆摆动；横管，其末端固定于所述立杆的顶端；第二液压缸，安装于所述横管的内部；横杆，其套装于所述横管的内部，并与所述第二液压缸连接，用于控制所述横杆的前进和后退；吊环，设置于所述横杆的端部，并裸露于所述横管的外部，用于吊装管材。

可选地，所述第一吊装单元和所述第二吊装单元同侧设置。

可选地，还包括固定块，其固定于所述壳体的顶部运载平台；固定柱，其固定于所述固定块的上部，用于限制所述管材。

可选地，所述救援机械手装置包括水平导轨，其固定于所述壳体的顶部运载平台；旋转底座，固定于所述水平导轨的上部；固定座，安装于所述旋转底座的上部；立柱，其下端活动安装于所述固定座的上部，用于随着所述旋转底座转动；第一油缸，其下端固定于所述固定座，其上端固定于所述立柱的中部，用于控制所述立柱的前倾和后仰；伸缩横杆，其一端与所述立柱的上端活动连接；第二油缸，其下端固定于所述固定座，其上端固定于所述伸缩横杆的中部，用于控制所述伸缩横杆的上扬；机械手旋转座，其上面与所述伸缩横杆的另一端固定；机械手臂，其上端固定于所述机械手旋转座的下面，用于随着所述机械手旋转座转动；伸缩油缸，其一端固定于所述伸缩横杆的一端，其另一端通过支架固定于所述伸缩横杆的上方，用于控制所述机械手旋转座和所述机械手臂活动；机械手操作手柄，其与所述旋转底座、所述第一油缸、所述第二油缸、所述伸缩油缸和所述机械手旋转座连接用于控制。

可选地，所述散料运输装置包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；其中，所述第一侧板的一端与所述第三侧板的一端连接，所述第一侧板的另一端与所述第四侧板的一端连接；所述第二侧板的一端与所述第三侧板的另一端连接，所述第二侧板的另一端与所述第四侧板的另一端连接。