[实用新型]物流对象管理设备

说明书

本实用新型实施例提供一种物流对象管理设备。其中，物流对象管理设备包括：柜体，用于存放物流对象；带电导轨，设置在柜体内；存取执行机构，设置在所述带电导轨上，以沿所述带电导轨运动转运所述物流对象；所述存取执行机构与所述带电导轨电连接，以接收所述带电导轨上传输的电信号。本实用新型实施例提供的技术方案，通过在物流对象管理设备的柜体内设置带电导轨，使用带电导轨传输电信号，降低了物流对象管理设备内部布线的复杂度；另外，还便于实现物流对象管理设备的模块化扩展。

技术领域

本实用新型涉及电子物流领域，尤其涉及一种物流对象管理设备。

背景技术

现如今，物流对象管理设备已经逐步开始普及，作为一种集物流对象投递与提取多种功能于一体的自助服务设备，物流对象管理设备是解决投递“最后一公里”问题的有效途径。

目前有一种结构的物流对象管理设备，其内设有一个活动小车，活动小车可在柜体内来回移动，以拿取柜体内货架上某一储物格内的物流对象或将物流对象放置在某一储物格内。活动小车的运动越复杂，与活动小车连接的走线也就越多，组装过程繁琐。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的物流对象管理设备。

于是，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种物流对象管理设备。该物流对象管理设备包括：

柜体，用于存放物流对象；

带电导轨，设置在柜体内；

存取执行机构，设置在所述带电导轨上，以沿所述带电导轨运动转运所述物流对象；

其中，所述存取执行机构与所述带电导轨电连接，以接收所述带电导轨上传输的电信号。

可选地，所述电信号包括控制信号；以及所述物流对象管理设备还包括：

控制器，与所述带电导轨电连接，以通过所述带电导轨向所述存取执行机构发送所述控制信号，使得所述存取执行机构根据所述控制信号沿所述带电导轨做出相应动作。

可选地，所述电信号包括供电信号；以及所述带电导轨与供电电源电连接，以向所述存取执行机构供电。

可选地，所述带电导轨包括：

第一轨道，电连接于所述供电电源的第一供电端；

第二轨道，电连接于所述供电电源的第二供电端；

其中，所述第一轨道与所述第二轨道平行间隔设置；所述存取执行机构跨设于所述第一轨道和所述第二轨道之间，并分别与所述第一轨道和所述第二轨道电连接。

可选地，所述带电导轨通过电力线载波通信向所述存取执行机构发送控制信号。

可选地，所述存取执行机构包括：

车体；

执行机构，设置在所述车体上，用于抓取或释放物流对象；

驱动组件，设置在所述车体上，并与所述带电导轨及所述执行机构电连接；以在接收到所述电信号后，驱动所述车体沿所述带电导轨做出相应转运动作，和/或驱动所述执行机构做出抓取或释放物流对象的动作。

可选地，所述电信号包括控制信号时，所述驱动组件包括：

处理器，与所述带电导轨电连接，用于基于所述控制信号，生成第一控制指令和/或第二控制指令；

第一驱动器，与所述处理器电连接，用于接收到所述第一控制指令后，输出动力以驱动所述车体沿所述带电导轨运动；

第二驱动器，与所述处理器连接，用于接收到所述第二控制指令后，输出动力以驱动所述执行机构做出抓取或释放物流对象的动作。