[实用新型]物流对象管理设备

权利要求书

1.一种物流对象管理设备，其特征在于，包括：

柜体，用于存放物流对象；

带电导轨，设置在柜体内；

存取执行机构，设置在所述带电导轨上，以沿所述带电导轨运动转运所述物流对象；

其中，所述存取执行机构与所述带电导轨电连接，以接收所述带电导轨上传输的电信号。

2.根据权利要求1所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述电信号包括控制信号；以及

所述物流对象管理设备还包括：

控制器，与所述带电导轨电连接，以通过所述带电导轨向所述存取执行机构发送所述控制信号，使得所述存取执行机构根据所述控制信号沿所述带电导轨做出相应动作。

3.根据权利要求1所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述电信号包括供电信号；以及

所述带电导轨与供电电源电连接，以向所述存取执行机构供电。

4.根据权利要求3所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述带电导轨包括：

第一轨道，电连接于所述供电电源的第一供电端；

第二轨道，电连接于所述供电电源的第二供电端；

其中，所述第一轨道与所述第二轨道平行间隔设置；所述存取执行机构跨设于所述第一轨道和所述第二轨道之间，并分别与所述第一轨道和所述第二轨道电连接。

5.根据权利要求4所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述带电导轨通过电力线载波通信向所述存取执行机构发送控制信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述存取执行机构包括：

车体；

执行机构，设置在所述车体上，用于抓取或释放物流对象；

驱动组件，设置在所述车体上，并与所述带电导轨及所述执行机构电连接；以在接收到所述电信号后，驱动所述车体沿所述带电导轨做出相应转运动作，和/或驱动所述执行机构做出抓取或释放物流对象的动作。

7.根据权利要求6所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述电信号包括控制信号时，所述驱动组件包括：

处理器，与所述带电导轨电连接，用于基于所述控制信号，生成第一控制指令和/或第二控制指令；

第一驱动器，与所述处理器电连接，用于接收到所述第一控制指令后，输出动力以驱动所述车体沿所述带电导轨运动；

第二驱动器，与所述处理器连接，用于接收到所述第二控制指令后，输出动力以驱动所述执行机构做出抓取或释放物流对象的动作。

8.根据权利要求7所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述车体包括：

活动架，设置在所述带电导轨上，能沿所述带电导轨运动；

主控板，固定于所述活动架上；

其中，所述执行机构设置在所述活动架上且能相对所述活动架活动以做出伸向物流对象抓取或携带物流对象伸向存放位置并释放的动作；所述处理器设置在所述主控板上，所述主控板与所述带电导轨电连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述柜体，包括：底座及设置在所述底座上的货架；其中，

所述货架包括：顶梁、底梁以及设置在所述顶梁与所述底梁之间的立梁；

所述带电导轨设置在所述顶梁上、所述底梁、所述立梁或所述底座上。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的物流对象管理设备，其特征在于，所述带电导轨包括如下至少一个轨道段：弧形轨道段、直线形轨道段及岔道轨段。