[实用新型]工作臂和工程机械

说明书

本公开提供了一种工作臂和工程机械。工作臂包括伸缩臂和管线导向装置，管线导向装置包括：多级导轨，沿伸缩臂的延伸方向设置于伸缩臂上，包括依次可伸缩地连接的多节轨段，多节轨段中的首节轨段连接于伸缩臂的基本臂上；管线盒，沿伸缩臂的延伸方向连接于多级导轨的末节轨段上，管线盒的第一端连接于伸缩臂的末节臂节的臂头；拖链，拖链的第一端连接于管线盒的第二端；和拖链导向槽，沿伸缩臂的延伸方向设置于基本臂上，用于承载拖链，拖链的第二端连接于拖链导向槽的远离伸缩臂的臂尾的第一端。本公开的工作臂和具有其的工程机械利于降低管线盒的长度；减小管线导向装置的整体尺寸；降低管线导向装置与其它结构干涉的风险；适用范围更广。

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工作臂和工程机械。

背景技术

管线导向装置广泛应用于带有伸缩臂的工程机械中，其功能为收纳伸缩臂的油管、电线等管线，使管线沿伸缩臂的运动方向随伸缩臂伸缩。工程机械用管线导向装置分为内置式和外置式。大多外置式管线导向装置采用拖链与管线盒组合的方式来减小拖链的长度，从而降低成本。外置式管线导向装置的管线盒行程一般等于伸缩臂行程，由于大多臂架类工程机械的伸缩臂行程较长，致使管线盒长度过长，与其他外置零部件干涉的几率加大。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种工作臂和工程机械。

本公开第一方面提供一种工作臂，包括伸缩臂和设置于所述伸缩臂上的管线导向装置，所述管线导向装置包括：

多级导轨，沿所述伸缩臂的延伸方向设置于所述伸缩臂上，包括依次可伸缩地连接的多节轨段，所述多节轨段中的首节轨段连接于所述伸缩臂的基本臂上；

管线盒，沿所述伸缩臂的延伸方向连接于所述多级导轨的末节轨段上，所述管线盒的第一端连接于所述伸缩臂的末节臂节的臂头；

拖链，所述拖链的第一端连接于所述管线盒的第二端；和

拖链导向槽，沿所述伸缩臂的延伸方向设置于所述基本臂上，用于承载所述拖链，所述拖链的第二端连接于所述拖链导向槽的远离所述伸缩臂的臂尾的第一端。

在一些实施例中，所述多级导轨的相邻轨段中，一个轨段上设有沿多级导轨的长度方向延伸的滑槽，另一个轨段上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

在一些实施例中，所述工作臂包括并排设置的两个以上所述多级导轨，所述管线盒连接于所述两个以上多级导轨的末节轨段上。

在一些实施例中，所述多级导轨的相邻轨段中，上一级轨段的内部中空、具有底部开口且底部开口两侧设有向内的凸沿，下一级轨段的外部两侧中部内凹，下一级轨段的外部与上一级轨段的内部形状配合以可滑动地挂接于上一级轨段上。

在一些实施例中，所述拖链导向槽间隔设置于所述多级导轨下方，所述管线盒安装于所述末节轨段的下方并位于所述拖链导向槽与所述多级导轨之间。

在一些实施例中，所述管线导向装置设置于所述伸缩臂的侧方。

在一些实施例中，所述工作臂包括臂头支架，所述臂头支架固定于所述末节臂节的臂头，所述管线盒的第一端连接于所述臂头支架上。

在一些实施例中，所述工作臂包括间隔设置的两个以上第一支撑架，所述第一支撑架固定于所述基本臂上，所述首节轨段固定于所述两个以上第一支撑架上。

在一些实施例中，所述工作臂包括间隔设置的两个以上第二支撑架，所述第二支撑架固定于所述基本臂上，所述拖链导向槽固定于所述两个以上第二支撑架上。

本公开第二方面提供一种工程机械，包括本公开第一方面任一项所述的工作臂。