[实用新型]工作臂和工程机械

权利要求书

1.一种工作臂，包括伸缩臂和设置于所述伸缩臂上的管线导向装置，其特征在于，所述管线导向装置包括：

多级导轨(33)，沿所述伸缩臂的延伸方向设置于所述伸缩臂上，包括依次可伸缩地连接的多节轨段，所述多节轨段中的首节轨段连接于所述伸缩臂的基本臂(32)上；

管线盒(36)，沿所述伸缩臂的延伸方向连接于所述多级导轨(33)的末节轨段上，所述管线盒(36)的第一端连接于所述伸缩臂的末节臂节的臂头；

拖链(35)，所述拖链(35)的第一端连接于所述管线盒(36)的第二端；和

拖链导向槽(37)，沿所述伸缩臂的延伸方向设置于所述基本臂(32)上，用于承载所述拖链(35)，所述拖链(35)的第二端连接于所述拖链导向槽(37)的远离所述伸缩臂的臂尾的第一端。

2.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多级导轨(33)的相邻轨段中，一个轨段上设有沿多级导轨(33)的长度方向延伸的滑槽，另一个轨段上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂包括并排设置的两个以上所述多级导轨(33)，所述管线盒(36)连接于所述两个以上多级导轨(33)的末节轨段上。

4.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多级导轨(33)的相邻轨段中，上一级轨段的内部中空、具有底部开口且底部开口两侧设有向内的凸沿，下一级轨段的外部两侧中部内凹，下一级轨段的外部与上一级轨段的内部形状配合以可滑动地挂接于上一级轨段上。

5.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述拖链导向槽(37)间隔设置于所述多级导轨(33)下方，所述管线盒(36)安装于所述末节轨段的下方并位于所述拖链导向槽(37)与所述多级导轨(33)之间。

6.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述管线导向装置设置于所述伸缩臂的侧方。

7.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂包括臂头支架(38)，所述臂头支架(38)固定于所述末节臂节的臂头，所述管线盒(36)的第一端连接于所述臂头支架(38)上。

8.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂包括间隔设置的两个以上第一支撑架(34)，所述第一支撑架(34)固定于所述基本臂(32)上，所述首节轨段固定于所述两个以上第一支撑架(34)上。

9.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂包括间隔设置的两个以上第二支撑架(39)，所述第二支撑架(39)固定于所述基本臂(32)上，所述拖链导向槽(37)固定于所述两个以上第二支撑架(39)上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的工作臂。