[实用新型]一种新型履带式货道推送装置

说明书

本实用新型公开了一种新型履带式货道推送装置，包括装置本体和机械仓，所述装置本体的一端通过转轴贯穿扭力弹簧固定有弹力压板。本实用新型中，该装置本体的出货端设置有弹力压板，当货物通过推板推出时，推出的货物经过弹力压板，将弹力压板压下，通过连接杆一端将磁头带起，控制电路控制驱动装置的电机停止转动，当货物推出后，弹力压板在扭力弹簧的弹力作用下进行复原，连接杆一端的磁头往下压，感应磁头(或感应光电管)接触霍尔传感器感受到磁场的信号后，将磁信号(或光电信号)通过电路板转换为电信号带动驱动电机控制履带的运转，使下一个货物停留在货仓出口处，该装置采用机械自动控制出货，传动结构简单，可靠性高，制造成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种新型履带式货道推送装置。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前按照所销售的商品分类：国内常见的自动售卖机的推送方式有：弹簧传送，履带传送，蛇形货道跌落式。

现在的自动售货机货物传送装置均采用螺纹弹簧式货物传送装置，由于将货物放置在螺纹弹簧各螺距之间，使物品之间存在空隙，造成空间的浪费，且无法适用于多种规格的商品，而且在对货物推送时，推送的稳定性和灵敏性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型履带式货道推送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型履带式货道推送装置，包括装置本体和机械仓，所述装置本体的一端通过转轴贯穿扭力弹簧固定有弹力压板，且弹力压板的底部位于装置本体的内部设连动设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有磁头，且磁头与霍尔传感器磁性连接，所述霍尔传感器安装在机械仓的内部，所述霍尔传感器的底部位于机械仓的内部安装有电路板。

优选的，所述机械仓的内部一侧安装有驱动电机，且驱动电机的一端转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合转动有两组从动齿轮，且两组从动齿轮之间通过转动轴带动履带的运转。

优选的，所述装置本体的顶部通过履带传动连接有推板，且推板的底部开设有滑槽。

优选的，所述弹力压板为凸型结构。

优选的，所述两组从动齿轮的型号大小相同，所述主动齿轮面积大于从动齿轮。

优选的，所述推板的高度为6.9cm，且底部宽度为7cm。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是；

1、本实用新型中，该装置本体的出货端设置有弹力压板，当货物通过推板推出时，推出的货物经过弹力压板，将弹力压板压下，通过连接杆一端将磁头带起，控制电路控制驱动装置的电机停止转动，当货物推出后，弹力压板在扭力弹簧的弹力作用下进行复原，连接杆一端的感应磁头(或感应光电管)往下压，磁头接触霍尔传感器感受到磁场的信号后，将磁信号(或光电信号)通过电路板转换为电信号带动驱动电机控制履带的运转，使下一个货物停留在货仓出口处，该装置采用机械自动控制出货，传动结构简单，可靠性高，制造成本低廉。

2、本实用新型中，该履带式货道推送装置使用履带传送货物，出售的货物放置在履带上面，货物之间没有间隔物，这就避免了货仓对出售货物长度的限制，因此，自动售货机可以在一个货舱内出售多种规格和长度的货物，增强了自动售货机的适应性，避免空间的浪费，满足多种场合的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型履带式货道推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型履带式货道推送装置侧视图；