[实用新型]一种用于装配咖啡机的一体机

权利要求书

1.一种用于装配咖啡机的一体机，用于装配咖啡机的基体和连接件，其特征在于，包括机体和转动设置在所述机体内的转台，所述转台的上表面均布设置有若干固定座，所述固定座用于卡嵌所述基体；所述机体内还依次设置有装配组件、插销组件和检测组件；

所述装配组件包括压块和用于驱动所述压块的第一驱动件；所述插销组件包括固定架、进销组件和推送组件，所述进销组件和所述推送组件均设置在所述固定架上；所述进销组件包括传送杆，所述传送杆沿其轴向贯穿开设有传送通道；所述推送组件包括推送杆和用于驱动所述推送杆的第二驱动件；所述检测组件包括压力检测组件，所述压力检测组件包括压力传感器和用于驱动所述压力传感器的第一动力源。

2.如权利要求1所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述插销组件还包括换位组件，所述换位组件包括滑移块和贯穿所述滑移块开设的滑移通道，所述滑移通道的轴线和所述传送通道的轴线能够共线，所述滑移块能够通过推拉装置相对于所述固定架滑移，以调控所述滑移通道和所述传送通道的连通或错开。

3.如权利要求2所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述滑移块内开设有推动空间；所述推拉装置包括驱动所述滑移块运动的伸缩缸、驱动组件和复位组件，所述伸缩缸包括能够插设进所述推动空间内的芯子，所述芯子和所述滑移块固定；所述驱动组件包括第一充气泵和与所述第一充气泵连通的第一充气管，所述第一充气管与所述推动空间连通，且位于所述芯子的下方；所述复位组件包括第二充气泵和与所述第二充气泵连通的第二吹气管，所述第二吹气管与所述推动空间连通，且位于所述芯子的上方。

4.如权利要求3所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述芯子上固定套设有挡片，所述挡片的侧边和所述推动空间的内壁接触；所述第一充气管位于所述挡片的下方，所述第二吹气管位于所述挡片的上方。

5.如权利要求4所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述芯子的外部套设有弹性复位件，所述弹性复位件的上端部能够与所述推动空间的内壁抵接，所述弹性复位件的下端部与所述挡片固定。

6.如权利要求2所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述推拉装置为气缸、液压缸和直线电机中的任意一种。

7.如权利要求1所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述压块的下表面设置有安装杆和若干压杆，所述安装杆能够和所述连接件接触，以装配所述基体和所述连接件；全部的所述压杆均能够与所述基体接触，以固定所述基体。

8.如权利要求7所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述压杆包括第一杆和与所述第一杆弹性连接的第二杆，所述第一杆与所述动力源连接，所述第二杆能够与所述基体接触；所述第一杆通过弹性件与所述第二杆连接，所述弹性件的两端部分别与所述第一杆和所述第二杆固定；所述弹性件的外部套设有限位件，所述限位件和所述第二杆固定。

9.如权利要求1所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述检测组件还包括位移检测组件，所述位移检测组件包括位移传感器和用于驱动所述位移传感器的第二动力源，所述位移传感器通过螺旋弹簧与所述第二动力源连接；所述位移检测组件还包括连接套，所述连接套套设在所述螺旋弹簧的外部，并与所述螺旋弹簧的端部固定；所述位移传感器设置在所述连接套的下端面处。

10.如权利要求1所述的用于装配咖啡机的一体机，其特征在于，所述机体内还设置有下料组件和打标组件，所述下料组件包括直线模组和与所述直线模组连接的机械手；所述机械手用于夹持所述基体，以将所述基体和所述固定座分离；所述打标组件包括激光打标机，所述激光打标机固定在所述机体上。