[实用新型]按摩椅控制电路以及按摩椅

说明书

本实用新型提供了一种按摩椅控制电路以及按摩椅，该按摩椅控制电路包括：主控芯片、运动控制卡、至少一个伺服电机、与每一个伺服电机对应的伺服电机驱动模块；其中：主控芯片与运动控制卡的输入端连接；运动控制卡的输出端与伺服电机驱动模块连接；所述伺服电机驱动模块还与伺服电机连接；伺服电机用于带动按摩椅的按摩控件在对应的预设方向上运动。

技术领域

本实用新型涉及按摩保健器材技术领域，尤其涉及一种按摩椅控制电路以及按摩椅。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对健康越来越重视，保健器材也越来越广泛的被应用到人们的日常生活中。例如，利用机械的滚动力作用和机械力挤压对人体不同部位进行按摩的按摩椅。

传统的按摩椅在工作时，通常使用直流有刷电机控制按摩控件运动，以实现对人体不同部位的按摩。

但是，由于直流有刷电机控制方式简单，使得按摩控件在运动时无法对人体部位进行精准定位，进而导致按摩椅的按摩位置不准确。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种新的按摩椅控制电路方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种按摩椅控制电路，所述按摩椅包括主控芯片、运动控制卡、至少一个伺服电机、与每一个所述伺服电机对应的伺服电机驱动模块；其中：

所述主控芯片与所述运动控制卡的输入端连接；所述运动控制卡的输出端与所述伺服电机驱动模块连接；所述伺服电机驱动模块还与所述伺服电机连接；

所述伺服电机用于带动按摩椅的按摩控件在对应的预设方向上运动。

可选的，所述按摩椅控制电路还包括：与每一个所述伺服电机驱动模块对应的电平转换芯片；

所述电平转换芯片的输入端与所述运动控制卡的输出端连接，所述电平转换芯片的输出端与对应的所述伺服电机驱动模块连接。

可选的，所述按摩椅控制电路还包括：与按摩椅的每一气囊气路对应的气泵电机和气囊电磁阀；

所述气泵电机与所述主控芯片连接，所述主控芯片用于驱动所述气泵电机转动以通过对应的气囊气路向所述按摩椅的气囊充气，或控制所述气泵电机停止转动；

所述气囊电磁阀设置在对应的气囊气路上，所述主控芯片用于控制所述气囊电磁阀的开关状态以使对应气囊气路的开启或关闭。

可选的，所述按摩椅控制电路还包括：气压传感器；

所述气压传感器与所述主控芯片连接，用于检测按摩椅上的气囊的气压的气压；

和/或，所述按摩椅控制电路还包括：压力传感器，所述压力传感器与所述主控芯片连接，用于检测按摩椅上的气囊的压力。

可选的，所述按摩椅控制电路包括气压传感器，所述按摩椅控制电路还包括第一运算放大器；

所述第一运算放大器的输入端与所述气压传感器连接，所述第一运算放大器的输出端与所述主控芯片连接。

可选的，所述按摩椅控制电路包括压力传感器，所述按摩椅控制电路还包括第二运算放大器；

所述第二运算放大器的输入端与所述压力传感器连接，所述第二运算放大器的输出端与所述主控芯片连接。

可选的，所述按摩椅控制电路还包括：位移检测模块；

所述位移检测模块与所述主控芯片连接，所述位移检测模块用于检测所述按摩控件的位移量。

可选的，所述位移检测模块由位移传感器或者红外对射传感器提供。

可选的，所述按摩椅控制电路还包括：