[实用新型]一种适应多种形状的真空吸盘

说明书

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种适应多种形状的真空吸盘。使用设置有多个凹槽的底座和吸附模块，形成矩阵式结构。吸附模块的内部形成触发机构。当没有零部件压到时，触发柱伸出机构支架，吸气头处于机构支架内部，吸气孔被封板封闭。当被固定零部件放置于真空吸盘表面，被压到的触发柱下降，通过机构运动，吸气头上升，封板被顶开，吸气头接触被固定零部件，实现真空吸附效果，解决了现有技术的低效率问题。未被压到的触发柱在被固定零部件周边形成阻挡结构，可防止零部件在真空吸盘表面移动，解决了真空吸盘失效时，零部件掉落对人体产生危害的问题。

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种适应多种形状的真空吸盘。

背景技术

平面真空吸盘在当前的加工领域应用广泛，当前的使用方法是根据被固定零部件的底面形状，使用橡胶条在真空吸盘上围成对应的形状，之后将零部件放到平面真空吸盘上。每次进行操作都需要使用橡胶条辅助，此过程较为繁琐，效率不高。平面真空吸盘使用真空吸附力来固定物体，因为橡胶条每次均需要人手工操作，所以容易发生吸盘漏气等故障，使被加工零部件瞬间出现松动，容易从平面真空吸盘掉落而对人体产生危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种适应多种形状的真空吸盘，使用设置有多个凹槽的底座和吸附模块，形成矩阵式结构。吸附模块的内部形成触发机构。当没有零部件压到时，触发柱伸出机构支架，吸气头处于机构支架内部，吸气孔被封板封闭。当被固定零部件放置于真空吸盘表面，被压到的触发柱下降，通过机构运动，吸气头上升，封板被顶开，吸气头接触被固定零部件，实现真空吸附效果，解决了现有技术的低效率问题。未被压到的触发柱在被固定零部件周边形成阻挡结构，可防止零部件在真空吸盘表面移动，解决了真空吸盘失效时，零部件掉落对人体产生危害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座和吸附模块；底座上部均匀设置有多个凹槽；吸附模块固定连接于凹槽内；吸附模块包括机构支架、第一弹簧、连架杆、第一滑座、第二滑座、吸气头、触发柱、封板和第二弹簧；连架杆中部在宽度方向转动连接在机构支架上；第一滑座和第二滑座分别滑动连接在连架杆左侧和右侧；触发柱在高度方向上滑动连接在机构支架右侧；触发柱底端在宽度方向上与第二滑座转动连接；吸气头在高度方向上滑动连接在机构支架左侧；吸气头底端在宽度方向上与第一滑座转动连接。

进一步优化本技术方案，所述的第一弹簧两端分别固定连接在连架杆左侧和机构支架。

进一步优化本技术方案，所述的封板左侧转动连接在机构支架上部左侧；第二弹簧两端分别固定连接在封板下侧和机构支架；封板下侧面平整光滑。

进一步优化本技术方案，所述的吸气头顶部设置有气孔橡胶座；气孔橡胶座材质为弹性体材料；吸气头下部设置有通气管接头。

进一步优化本技术方案，所述的机构支架和触发柱材质均为钢材等高强度材料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、吸附模块形成矩阵式结构，吸盘表面可以根据被固定零部件底面形状不同而开启不同的吸气头，可以省去人手工操作橡胶条，提高了工作效率；2、未被压到的触发柱在被固定零部件周边形成阻挡结构，可防止零部件在真空吸盘表面移动，解决了真空吸盘失效时，零部件掉落对人体产生危害的问题。

附图说明

图1为一种适应多种形状的真空吸盘的总装配示意图。

图2为一种适应多种形状的真空吸盘的吸附模块结构示意图。

图3为一种适应多种形状的真空吸盘的吸气头结构示意图。

图中：1、底座；101、凹槽；2、吸附模块；201、机构支架；202、第一弹簧；203、连架杆；204、第一滑座；205、第二滑座；206、吸气头；207、触发柱；208、封板；209、第二弹簧；210、气孔橡胶座；211、通气管接头。