[实用新型]一种螺杆自动清理机器

权利要求书

1.一种螺杆自动清理机器，其特征在于：包括支撑框架(1)，支撑架(2)，固定箱(3)，螺杆(4)，电推杆组(5)，滚动轴(6)，清理块(7)，箱门(8)，收集箱(9)，引导槽(10)，电机(11)，传动带(12)，控制器(13)和无线信号发射器(14)，其中：支撑架(2)通过螺纹安装在支撑框架(1)的两侧，且支撑架(2)的顶端焊接有固定箱(3)，该螺杆(4)通过固定箱(3)内部的滚轮安装在固定箱(3)的内部；所述电推杆组(5)通过螺栓安装在支撑框架(1)的上方，且电推杆组(5)的伸缩臂通过固定箍安装有滚动轴(6)，该滚动轴(6)的表面嵌套有清理块(7)；所述箱门(8)通过合页安装在支撑框架(1)的前端，且引导槽(10)安装在支撑框架(1)的上表面下方，该电机(11)采用4IK25RGN-C型号的交流电机，并通过螺栓安装在支撑框架(1)的底端；所述电机(11)的驱动轴通过开口伸出支撑框架(1)的外面，且传动带(12)的一端嵌套在电机(11)的驱动轴的表面，该传动带(12)的另一端嵌套在螺杆(4)的轴表面；所述无线信号发射器(14)镶嵌在支撑架(2)的表面；所述控制器(13)包括单片机(131)，第一驱动模块(132)和第二驱动模块(133)，且单片机(131)包括输入端和输出端，该单片机(131)的输入端通过信号线连接有无线信号发射器(14)；所述无线信号发射器(14)通过无线信号通过无线信号连接有远程终端，且单片机(131)的输出端通过信号线连接有第一驱动模块(132)和第二驱动模块(133)；所述第一驱动模块(132)通过信号线连接有电推杆组(5)；所述第二驱动模块(133)通过信号线连接有电机(11)。

2.如权利要求1所述的螺杆自动清理机器，其特征在于：所述电推杆组(5)采用两个LX600型号的直线型电动推杆，且滚动轴(6)可通过电推杆组(5)进行上下移动。

3.如权利要求1所述的螺杆自动清理机器，其特征在于：所述清理块(7)采用若干圆形打磨块，且清理块(7)在垂直方向上偏移30度到60度，该清理块(7)可通过需要进行角度的调节。

4.如权利要求1所述的螺杆自动清理机器，其特征在于：所述引导槽(10)采用梯形不锈钢片，的表面设置有防静电贴层。

5.如权利要求1所述的螺杆自动清理机器，其特征在于：所述无线信号发射器(14)采用蓝牙无线发射器，且无线信号发射器(14)也可以接收从远程终端发射来的信号。