[实用新型]一种手电钻用钻夹头自动装配装置

权利要求书

1.一种手电钻用钻夹头自动装配装置，包括机体(100)，机体(100)上设有控制总成(101)，其特征在于：所述机体(100)上设有平台板(102)，平台板(102)上设有定位底座机构(200)，定位底座机构(200)上方设有用于夹紧钻夹头的双向锁紧机构(300)，所述定位底座机构(200)一侧设有通放电机构(400)，通放电机构(400)与所述定位底座机构(200)间设有开关按放机构(500)，所述机体(100)上设有位于双向锁紧机构(300)上方的横梁(103)，横梁(103)上滑动连接有螺钉添加机构(600)。

2.根据权利要求1所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：还包括钻夹头运输机构(700)及钻夹头抓取机构(800)，钻夹头抓取机构(800)也滑动连接于所述横梁(103)，所述钻夹头运输机构(700)固接于平台板(102)。

3.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述定位底座机构(200)包括平行设置在平台板(102)上的底座导轨(201)、滑动连接在底座导轨(201)上的底座平台(202)、控制底座平台(202)在底座导轨(201)上滑动的推杆气缸一(203)，所述底座平台(202)上转动连接有用于嵌装钻夹头的嵌装座(204)，嵌装座(204)具有凸出于底座平台(202)下端面的转动轴一(205)，转动轴一(205)上设有从动齿轮(206)，所述底座平台(202)上设有导向壳体(207)，导向壳体(207)上开设有导向槽(208)，导向槽(208)内滑动连接有与所述从动齿轮(206)啮合的主动齿条(209)，主动齿条(209)一端设有控制其在导向槽(208)内滑动的推杆气缸二(210)。

4.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述双向锁紧机构(300)包括X向夹紧组件(301)和Y向夹紧组件(302)，X向夹紧组件(301)包括锁紧支撑板一(3011)及水平设置在锁紧支撑板一(3011) 上的气爪一(3012)，所述Y向夹紧组件(302)包括锁紧支撑板二(3021)、设置在锁紧支撑板二(3021)上的锁紧升降平台(3022)、固接在锁紧支撑板二(3021)上控制锁紧升降平台(3022)上下升降的推杆气缸三(3023)及水平设置在锁紧升降平台(3022)上的气爪二(3024)。

5.根据权利要求4所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述气爪二(3024)的爪口朝向与所述气爪一(3012)的爪口朝向垂直。

6.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述通放电机构(400)包括固接在平台板(102)上的通放电支撑板(401)，通放电支撑板(401)上设有水平设置的推杆气缸四(402)、设置在推杆气缸四(402)上的移动板(403)、插接在移动板(403)上的火线电接头(404)和零线电接头(405)。

7.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述开关按放机构(500)包括固接在平台板(102)上的开关按放支撑板(501)，开关按放支撑板(501)上垂直设置有推杆气缸五(502)、推杆气缸五(502)上设有可上下运动的开关压杆(503)；所述开关按放支撑板(501)上还设有推杆气缸六(504)，推杆气缸六(504)的伸缩杆端部铰接有定位压杆(505)，定位压杆(505)上设有转动支点(506)，转动支点(506)与所述推杆气缸六(504)连接；推杆气缸六(504)的伸缩杆伸长使得定位压杆(505)一端向下运动。

8.根据权利要求1或2所述的手电钻用钻夹头自动装配装置，其特征在于：所述螺钉添加机构(600)包括横向滑动连接在横梁(103)上的滑座(601)，滑座(601)上设有螺钉添加支撑板(602)，螺钉添加支撑板(602)上设有推杆气缸七(603)，推杆气缸七(603)具有垂直向下的伸缩杆七(604)，伸缩杆七(604)端部可用于嵌装螺钉。