[实用新型]一种三段式真空灌注装置

权利要求书

1.一种三段式真空灌注装置，其特征在于，包括真空灌注箱(1)和两侧的真空隔离箱(2)，所述真空灌注箱(1)与其两侧的所述真空隔离箱(2)通过第一密封升降门(3)隔离，所述真空隔离箱(2)通过第二密封升降门(4)与外部隔离，沿产品传送方向依次设有进口运输台(5)、内部运输台组和出口运输台(9)，所述进口运输台(5)和出口运输台(9)均设于外部，所述内部运输台组设于箱体内部空间中；

所述真空灌注箱(1)内设有三轴机械手(10)，所述三轴机械手(10)上安装有灌注阀(11)，所述真空灌注箱(1)内的顶部安装有视觉检测装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种三段式真空灌注装置，其特征在于：所述内部运输台组包括内部运输台Ⅰ(6)、内部运输台Ⅱ(7)和内部运输台Ⅲ(8)，所述内部运输台Ⅰ(6)和内部运输台Ⅲ(8)分别安装于两个真空隔离箱(2)内，所述内部运输台Ⅱ(7)安装于真空灌注箱(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种三段式真空灌注装置，其特征在于：所述进口运输台(5)、内部运输台组和出口运输台(9)均位于同一水平线上，且分别独立运行互不干扰。

4.根据权利要求1所述的一种三段式真空灌注装置，其特征在于：所述视觉检测装置(12)为CCD机器视觉系统。