[实用新型]一种用于取放物料的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于取放物料的装置，包括相对固定的底板、底座，还包括位于底板与底座之间且受控于竖直运动机构的顶针板，顶针板上设置有至少一个顶针；在竖直运动机构的驱动下，顶针板上的至少一个顶针向上运动，并将与顶针对应的至少一个物料吸头顶起。本实用新型的装置，解决了距离较近的物料放置难等问题，改善了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及工装，更具体地，本实用新型涉及一种用于取放物料的装置，包括但不限于注塑过程中对物料进行取放的装置。

背景技术

工装通常应用在各产线上，以实现相应的功能。例如在电子产品注塑领域，含有物料的塑胶产品在模具注塑之前，往往需要通过取放装置将物料预先放置到注塑模具内部。

取放装置是通过物料吸头与工装物料吸头，以及工装物料吸头与模具吸头的对接完成上料过程。作业人员首先将裁切好的物料手动放置到装置中的物料吸头上，然后通过机械手(工装物料吸头)中转到注塑模具上。目前，作业人员放置一个或多个距离相距较大的物料时，物料的定位精度以及最终的产品质量能够得到保证。但是，对于多个物料吸头排布结构紧凑时，特别是多个物料吸头的方向不一致时，作业人员放置物料十分困难，从而导致产品出现质量问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种用于取放物料的装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于取放物料的装置，包括相对固定的底板、底座，所述底座位于底板的上方，且在所述底座上设置有多个物料吸头；

还包括位于滑台底板与底座之间且受控于竖直运动机构的顶针板，所述顶针板上设置有至少一个顶针；在竖直运动机构的驱动下，所述顶针板上的至少一个顶针向上运动，并将与顶针对应的至少一个物料吸头顶起，以使该被顶起的物料吸头与其它物料吸头错开。

可选地，所述物料吸头包括竖直物料吸头、水平物料吸头；所述顶针板上的顶针被配置为将竖直物料吸头顶起，或者被配置为将水平物料吸头顶起。

可选地，竖直物料吸头、水平物料吸头分别设置有两个；两个竖直物料吸头、两个水平物料吸头在直线上排列，且所述两个水平物料吸头位于两个竖直物料吸头之间。

可选地，所述顶针板上设置有至少两个顶针，至少两个顶针被配置为将底座上间隔设置的至少两个物料吸头顶起。

可选地，还包括位于底座、底板之间的多个导向柱，多个导向柱的一端固定在底座上，另一端固定在底板上；所述顶针板与多个导向柱导向配合在一起。

可选地，所述顶针板通过轴承与多个导向柱滑动配合在一起。

可选地，所述顶针板上设置有用于与底座接触配合的制动块；或者所述底座上设置有用于与顶针板接触配合的制动块。

可选地，所述底座上固定有套筒，至少用于与顶针配合的物料吸头套接在所述套筒内。

可选地，所述底座上设置有至少一个用于与机械手定位的衬套。

可选地，所述竖直运动机构为安装在底板上的气缸。

本实用新型的装置，解决了距离较近的物料放置难等问题，改善了产品的质量。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型装置的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中两个竖直物料吸头被顶起后的示意图。

具体实施方式