[实用新型]一种用于人机交互的VR控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于人机交互的VR控制装置，包括控制器本体，控制器本体的侧面开设有指槽，且控制器本体的顶部固定安装有摇杆底座，摇杆底座的内部活动安装有摇杆,摇杆的顶部设有摇杆手柄，控制器本体的正面分别设有双向开关和外盖。本实用新型中，通过控制器本体的侧面开设有指槽和摇杆手柄，人可以轻易拿住操作，避免了在玩耍时掉落损坏，又在控制器本体顶部设有摇杆底座，摇杆底座内部活动安装的摇杆顶部安装摇杆手柄，且摇杆底座下方设有位于安装腔顶部的九轴陀螺仪，九轴陀螺仪又与安装腔侧面的信号处理器信号连接，九轴陀螺仪把动作信号转化为电信号传给信号处理器，信号处理器传给VR头戴式头盔。

技术领域

本实用新型涉及VR控制装置技术领域，尤其涉及一种用于人机交互的VR控制装置。

背景技术

VR中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术， 它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中,VR已不仅仅被关注于计算机图象领域，它已涉及更广的领域，如电视会议、网络技术和分布计算技术，并向分布式虚拟现实发展。虚拟现实技术已成为新产品设计开发的重要手段。其中，协同工作虚拟现实是VR技术新的研究和应用的热点，它引入了新的技术问题，包括人的因素和网络、数据库技术等。如人的因素，已需要考虑多个参与者在一个共享的空间中如何相互交互，虚拟空间中的虚拟对象在多名参与者的共同作用下的行为等。

目前VR手机游戏正在火热开发中，但目前VR游戏控制器为手持式，手持式控制器主要存在重量不轻和不方便拿取，长时间操作人体疲劳感强，容易掉落等弊端的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于人机交互的VR控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于人机交互的VR控制装置，包括控制器本体，所述控制器本体的侧面开设有指槽，且控制器本体的顶部固定安装有摇杆底座，所述摇杆底座的内部活动安装有摇杆,所述摇杆的顶部设有摇杆手柄，所述控制器本体的正面分别设有双向开关和外盖，所述外盖通过螺钉与控制器本体正面固定连接，所述控制器本体的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁通过螺钉固定安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有锂电池，所述安装腔位于安装盒右侧的内壁上固定安装有信号处理器。

优选的，所述控制器本体的顶部位于摇杆底座的侧面设有方向指示键，所述方向指示键的数量为四个，四个所述方向指示键的数量为四个，四个所述方向指示键环形阵列的分布在摇杆底座的侧面。

优选的，所述控制器本体正面的底部设有USB插孔，所述USB插孔通过连接带固定连接有USB插孔防尘块。

优选的，所述摇杆底座的正下方位于安装腔的顶部固定在有九轴陀螺仪，所述九轴陀螺仪与信号处理器信号连接。

优选的，所述安装腔的底部固定安装有PCB电路板，所述PCB电路板上安装有升压芯片，所述升压芯片通过线路与USB插孔连接。

优选的，所述锂电池分别与信号处理器和PCB电路板电性连接。