[实用新型]SCARA上下料多工位检测系统

说明书

本实用新型涉及SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台，检测工作台的左右侧分别布置第一、第二堆叠输送机，第一堆叠输送机具有第一吸塑盒输出端及第一吸塑盒堆叠端，第一吸塑盒堆叠端靠近检测工作台；第二堆叠输送机具有第二吸塑盒输出端及第二吸塑盒堆叠端，第二吸塑盒输出端靠近检测工作台；第一吸塑盒堆叠端与检测工作台之间通过SCARA上料机械手连接，第二吸塑盒输出端与检测工作台之间通过SCARA下料机械手连接。本实用新型可实现两台SCARA机械手分别上下料，两台堆叠输送机分别负责供料和收料，具有产品堆叠收集功能及不良品分流。自动化程度高，计量精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是基于视觉检测的产品品质检测系统。

背景技术

随着塑料加工行业竞争的加剧和持续不断的市场变化，特别是随着人工检测成本的不断提高，以及人工检测存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，不仅影响产品检测，也影响生产效率，由此行业内急需全自动检测设备。随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过视觉图像检测的自动检测机，机器代替人工检测，能快速、准确地对产品进行质量检测，符合现代生产要求。现有的自动检测机包括在线检测及线下检测，尤其是线下检测，还是存在半自动模式，自动化程度不高，影响检测速度， 需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种SCARA上下料多工位检测系统，具有产品堆叠收集功能，可实现两台SCARA分别上下料，实现供料和收料一体化，提升检测速度及自动化程度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

SCARA上下料多工位检测系统，具有检测工作台，检测工作台基于视觉检测方式进行产品检测，所述检测工作台的左右侧分别布置第一堆叠输送机和第二堆叠输送机，所述第一堆叠输送机和第二堆叠输送机均为实现吸塑盒输送及堆叠，第一堆叠输送机具有第一吸塑盒输出端及第一吸塑盒堆叠端，第一吸塑盒堆叠端靠近检测工作台；第二堆叠输送机具有第二吸塑盒输出端及第二吸塑盒堆叠端，第二吸塑盒输出端靠近检测工作台；所述第一吸塑盒堆叠端与检测工作台之间通过SCARA上料机械手连接，所述第二吸塑盒输出端与检测工作台之间通过SCARA下料机械手连接。

上述方案进一步是：所述检测工作台、第一堆叠输送机和第二堆叠输送机集成在一机架上，该机架设有安全围栏和安全门包围检测工作台、第一堆叠输送机和第二堆叠输送机；所述第一堆叠输送机和第二堆叠输送机为相互平行布置。

上述方案进一步是：所述第一堆叠输送机的第一吸塑盒堆叠端处设有正反面视觉检测镜头，该正反面视觉检测镜头识别吸塑盒中的产品的正反面，并结合电脑输出指令给SCARA上料机械手。

上述方案进一步是：所述机架上还设有不合格品下料滑轨，该不合格品下料滑轨靠近第二吸塑盒输出端，满足SCARA下料机械手兼顾不合格品下料滑轨及第二吸塑盒输出端与检测工作台之间的连接。

上述方案进一步是：所述机架上还设有警示灯，该警示灯给予警示系统运行状态，实现自我监管，减轻劳动强度。

本实用新型在检测工作台的左右侧分别布置第一堆叠输送机和第二堆叠输送机，以及搭配SCARA上料机械手和SCARA下料机械手连接检测工作台及第一堆叠输送机、第二堆叠输送机；这样可实现两台SCARA机械手分别上下料，两台堆叠输送机分别负责供料和收料，具有产品堆叠收集功能及不良品分流。自动化程度高，计量精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

附图说明：

附图1为本实用新型的其一实施例结构示意图；

附图2为图1所示实施例的俯视结构分布示意图；

附图3为图1所示实施例的侧视结构分布示意图。