[实用新型]一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架，包括固定座、活动支架、环视相机；固定座通过螺丝与安装孔的配合实现在汽车上的安装固定，通过紧固件连接固定座的通孔与活动支架的孔，通过紧固件连接固定座的环形通孔与活动支架的环形活动孔，通过紧固件连接活动支架的矩形切割槽内的通孔与环视相机的旋转孔。在紧固件拧紧时，活动支架与固定座完全约束，活动支架被固定在固定座上，在紧固件松开时，活动支架可以以固定座的通孔为中心，绕轴旋转。在紧固件松开时，环视相机可以以活动支架上的矩形切割槽内的的通孔为中心，绕轴旋转。实现了相机可调节、可锁死的功能，在标定的时候进行角度调节，完成标定后通过螺丝旋紧锁死。

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶车用相机安装支架，尤其涉及一种无人驾驶车环视可调角度可锁死的相机安装支架。

背景技术

无人车的相机标定外参数需要调整相机的视野角度，保证相机的视野可以看到所有的标定板，标定结束之后需要将相机刚性固定，相机的一旦位置发生了偏移就会导致后续图像处理出现问题。相机由于在车身外侧，日常难免发生刮蹭，所以需要一种可调角度可锁死的相机支架，可以在标定的时候进行角度调节，调节到合适的角度，以完成标定，完成标定之后通过螺丝旋紧锁死，以保证稳固性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆，特别是无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架，可以在标定的时候进行角度调节，调节到合适的角度，以完成标定，完成标定之后通过螺丝旋紧锁死。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人驾驶车环视相机可调角度可锁死相机安装支架，由固定座、活动支架、环视相机组成；固定座主体为一直角框架，直角框架的一边有多个用于安装螺丝的安装孔，直角框架的拐角位置有加强筋，直角框架的另外一边垂直于平面有一用于与活动支架配合的通孔和一个以通孔为中心的环形通孔；活动支架的主体是一个一端为矩形另一端为半圆形的片状部件，在半圆形端部的一端，在半圆形端部的圆心位置有一孔，在矩形的一端，以半圆形一端的孔为圆心，有一环形活动孔，在矩形一端的顶部有矩形切割槽，切割槽的宽度与环视相机的旋转孔的厚度相对应，在矩形切割槽的中心位置有一水平方向的通孔，用于安装紧固件，实现与环视相机的装配；环视相机包含一个旋转孔和一个相机；固定座通过螺丝与安装孔的配合实现在汽车上的安装固定；通过紧固件连接固定座的通孔与活动支架的孔，通过紧固件连接固定座的环形通孔与活动支架的环形活动孔，从而实现固定座与活动支架的装配；通过紧固件连接活动支架的矩形切割槽内的通孔与环视相机的旋转孔实现活动支架与环视相机的装配。

上述紧固件可以是螺纹杆与螺母的配合。

上述紧固件连接固定座的通孔与活动支架的孔，连接后活动支架可以以固定座的通孔为中心，绕轴旋转。

上述紧固件连接固定座的环形通孔与活动支架的环形活动孔，在该紧固件拧紧时，活动支架与固定座完全约束，活动支架被固定在固定座上，在该紧固件松开时，活动支架可以以固定座的通孔为中心，绕轴旋转。

上述紧固件连接活动支架的矩形切割槽内的通孔与环视相机的旋转孔后，在紧固件拧紧时，活动支架与环视相机完全约束，环视相机被固定在活动支架上，在紧固件松开时，环视相机可以以活动支架上的矩形切割槽内的的通孔为中心，绕轴旋转。

本实用新型的有益效果如下：

1.可适配所有车型。

2.通过螺栓于车身刚性连接，稳固性能好。

3.相机可调节、可锁死，可以在标定的时候进行角度调节，调节到合适的角度，以完成标定，完成标定之后通过螺丝旋紧锁死。

4.结构设计考虑了走线，使得走线方便快捷。

附图说明