[实用新型]一种隐藏式电控调节相机支架

说明书

本实用新型公开了一种隐藏式电控调节相机支架，由外壳、相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机组成；其中相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机安装在外壳内，外壳通过螺丝固定在汽车车身上；镜头随动罩与相机固定连接，与相机联动；相机固定在相机固定座上，与相机固定座联动；相机固定座通过齿轮轴实现与步进电机的连接，步进电机可通过齿轮轴带动相机固定座旋转；角度传感器与齿轮轴连接，实时检测齿轮轴所处的角度位置。解决了现有无人车相机外漏支架位置任意被改变及隐藏相机支架位置不易调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及相机支架，具体涉及一种隐藏式电控调节相机支架。

背景技术

目前，无人车或者家用汽车的后加装的相机一般外漏，结构固定件裸露在外，由于人为或天气原因，很容易改变相机位置。而乘用者不知道相机位置改变，行驶中测得相机反馈的信号，在计算机处理中会造成较大的偏差，影响乘车安全。

而后出现的隐藏在车体内的相机，用以对汽车周围情况的图像获取，而无人驾驶车出现及当前汽车测试人员对汽车测试的需求提高以后，很多场合需要经常调节相机的拍摄角度，实现对不同区域的图像获取功能，现有的固定式安装的相机显然不能满足要求。

所以，需要一种隐藏式设计的相机，实现对相机的保护，使其不会发生位置的改变，在需要改变拍摄区域时，又可以实现摄角的调节。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种隐藏式电控调节相机支架，用以解决现有无人车相机外漏支架位置任意被改变及隐藏相机支架位置不易调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下设计方案：

一种隐藏式电控调节相机支架，由外壳、相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机组成；其中相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机安装在外壳内，外壳通过螺丝固定在汽车车身上；镜头随动罩与相机固定连接，与相机联动；相机固定在相机固定座上，与相机固定座联动；相机固定座通过齿轮轴实现与步进电机的连接，步进电机可通过齿轮轴带动相机固定座旋转；角度传感器与齿轮轴连接，实时检测齿轮轴所处的角度位置。

外壳外形包括两个面，一个面为椭圆弧面，另一个面为平面；椭圆弧面的中心位置有相机活动孔；平面一侧有空腔，空腔被两块隔板分为三个舱段，其中中间舱段内与两块隔板平行方向，各有一个“7”字型导轨，“7”字型导轨与相近隔板的间隔形成的槽实现与相机固定座的配合，两个“7”字型导轨实现与镜头随动罩的配合；两块隔板上各有一个相机固定座旋转限位孔；

上述外壳的椭圆弧面的两端有安装孔；

上述中间舱段的“7”字型导轨与相近隔板的间隔距离为相机固定座的垂直板的厚度；

上述中间舱段的左侧隔板有角度传感器安装孔；

上述外壳的中间舱段的右侧隔板有步进电机的电机轴通孔及步进电机安装孔。

齿轮轴为两端有齿轮，中间为轴，一侧顶端有扁孔，与步进电机的压扁轴相配合，另一侧有一带有筋的圆孔，与角度传感器的转轴相配合；

上述齿轮轴的轴在装配后的相机引出线位置直径收窄。

相机固定座包括一个水平板与两个与水平板垂直的垂直板，在水平板上有一个通孔，能插入轴，实现与外壳的隔板的旋转限位孔相配合，在两个垂直板上都有一个齿轮孔，实现与齿轮轴的配合，两个垂直板的前方有相机安装孔，实现对电机的固定连接。

镜头随动罩的曲率与外壳椭圆弧面曲率一致，跟随镜头运动。

运动过程：

当相机摄角需要改变时，步进电机驱动齿轮轴转动，齿轮轴带动相机固定座转动，角度传感器实时反馈当前摄角，直到运转到需要的角度，步进电机停止运转。