[实用新型]一种隐藏式电控调节相机支架有效
申请号: | 201821856795.6 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209305490U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 张世凡;常宝龙;李良恩;刘福帅 | 申请(专利权)人: | 初速度(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 赵振 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机固定座 齿轮轴 步进电机 角度传感器 相机支架 随动 电控调节 相机固定 隐藏式 镜头 联动 相机 本实用新型 角度位置 螺丝固定 汽车车身 实时检测 支架位置 无人车 外漏 | ||
1.一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述相机支架由外壳(1)、相机固定座(2)、齿轮轴(3)、镜头随动罩(4)、角度传感器(5)和步进电机(6)组成;所述相机固定座(2)、齿轮轴(3)、镜头随动罩(4)、角度传感器(5)和步进电机(6)安装在所述外壳(1)内,所述外壳(1)通过螺丝固定在车辆表面;所述镜头随动罩(4)与一相机(7)固定连接,与所述相机(7)联动;所述相机(7)固定在所述相机固定座(2)上,与所述相机固定座(2)联动;所述相机固定座(2)通过所述齿轮轴(3)实现与所述步进电机(6)的连接,所述步进电机(6)可通过所述齿轮轴(3)带动所述相机固定座(2)旋转;所述角度传感器(5)与所述齿轮轴(3)连接,实时检测齿轮轴(3)所处的角度位置。
2.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述外壳(1)外形包括两个面,一个面为椭圆弧面(8),另一个面为平面(9);所述椭圆弧面(8)的中心位置有相机活动孔(10);所述平面(9)一侧有空腔(11),所述空腔(11)被两块隔板(12)分为三个舱段;其中中间舱段(11b)内与两块隔板(12)平行方向,各有一个“7”字型导轨(13),所述“7”字型导轨(13)与相近隔板(12)的间隔形成的槽实现与所述相机固定座(2)的配合,两个所述“7”字型导轨(13)与镜头随动罩(4)的配合;两块隔板(12)上各有一个相机固定座(2)旋转限位孔(14)。
3.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述外壳(1)的椭圆弧面(8)的两端有安装孔(15)。
4.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述的“7”字型导轨(13)与相近隔板(12)的间隔距离为相机固定座(2)的垂直板(16)厚度。
5.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述的中间舱段(11b)的左侧隔板(12a)有角度传感器安装孔(17)。
6.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述的中间舱段(11b)的右侧隔板(12b)有步进电机(6)的电机轴通孔(18)及步进电机安装孔(19)。
7.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述齿轮轴(3)为两端有齿轮(20),中间为轴(21),一侧顶端有扁孔(22),与所述步进电机(6)的压扁轴相配合,另一侧有一带有筋的圆孔(23),与角度传感器(5)的转轴相配合。
8.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述相机固定座(2)包括一个水平板(24)与两个与水平板垂直的垂直板(16),在水平板(24)上有一个通孔(25),能插入轴(21),实现与所述外壳(1)的隔板(12)的旋转限位孔(14)相配合,在两个所述垂直板(16)上都有一个齿轮孔(26),实现与所述齿轮轴(3)的配合,两个所述垂直板(16)的前方有相机安装孔(27),实现对所述相机(7)的固定连接。
9.如权利要求7所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述齿轮轴(3)的轴(21)在装配后的相机引出线位置直径收窄。
10.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述镜头随动罩(4)的曲率与所述外壳(1)的椭圆弧面(8)曲率一致。
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