[实用新型]一种模块化真空吸盘

说明书

本实用新型公开了一种模块化真空吸盘，包括真空吸盘、吸盘接头和螺纹转接头，所述真空吸盘的中心开设有通孔，所述吸盘接头的上部为连接螺杆，下部为密封件，所述的螺纹转接头轴心开设有气孔，所述的气孔开设有与连接螺杆相匹配的内螺纹，所述的吸盘接头上开设有贯穿吸盘接头上下的通气孔，所述的连接螺杆由下往上伸入通孔内，所述的螺纹转接头由上往下伸入通孔内，所述的连接螺杆和螺纹转接头在通孔内旋紧固定。本实用新型的模块化结构，与工件直接接触的真空吸盘损耗时只需要更换真空吸盘即可；纹路凹槽的结构设计，能有效的增大搬运过程中的侧向摩擦力，同时能有效的排除油污对搬运过程产生才影响。

技术领域

本实用新型涉及一种模块化真空吸盘。

背景技术

在工业不断发达的今天，自动化抓取技术越来广泛的应用于各行各业。相对于硬抓取技术，软抓取元件由于跟工件之间的柔性接触，能更有效的保护工件表面免受损伤，从而得到了越来越广泛的运用。真空吸盘作为软抓取技术中与工件表面直接接触的元件，由于材质结构的原因，在使用寿命和抓取可靠性上很难同时具备良好的性能；真空吸盘作为易损耗材，大批快速损耗导致作业成本提高。

市场上用于油性钣金行业的真空吸盘，普遍存在以下问题：1、抓取吸力不够；2、耐磨性不好；3、真空吸盘与钣金类工件之间的摩擦系数不够大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种模块化真空吸盘，通过将真空吸盘、吸盘接头和螺纹转接头组合在一起，有效解决了背景技术中指出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：

一种模块化真空吸盘，包括真空吸盘、吸盘接头和螺纹转接头，所述真空吸盘的中心开设有通孔，所述吸盘接头的上部为连接螺杆，下部为密封件，所述的螺纹转接头轴心开设有气孔，所述的气孔开设有与连接螺杆相匹配的内螺纹，所述的吸盘接头上开设有贯穿吸盘接头上下的通气孔，所述的连接螺杆由下往上伸入通孔内，所述的螺纹转接头由上往下伸入通孔内，所述的连接螺杆和螺纹转接头在通孔内旋紧固定。

作为优选，所述真空吸盘的内侧表面上设有纹路凹槽，所述的纹路凹槽在真空吸盘内侧呈中心对称。

采用中心对称的结构，使得真空吸盘吸附工件时受力更加均匀，有利于抓取。

作为优选，所述的纹路凹槽由多个呈圆周均布的凹槽单体组成，所述凹槽单体的纹路密度由真空吸盘中心向外周逐渐变小。

纹路密度的设计，能够提高对工件的抓取效果，适用于各种成型后的不规则形状的钣金件。

作为优选，所述的密封件与真空吸盘之间密封，所述螺纹转接头的顶部与通过气管与负压相连。

作为优选，所述的真空吸盘采用高分子橡胶材质制成。

本实用新型采用真空吸盘、吸盘接头和螺纹转接头的模块化结构，与工件直接接触的真空吸盘损耗时只需要更换真空吸盘即可，其他两个零件可根据使用损坏程度多次反复使用；纹路凹槽的结构设计，能有效的增大搬运过程中的侧向摩擦力，同时能有效的排除油污对搬运过程产生才影响；高分子橡胶材质具有优良的耐磨性、耐油性、回弹性、抗冲击性、环保等特点大大提高了真空吸盘的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为真空吸盘的纵向剖视图；

图3为真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。