[实用新型]一种轴类零件输料系统

说明书

本实用新型公开一种轴类零件输料系统，包括轴类零件周转料箱和码垛升降机，码垛升降机包括升降支架和能够对向相对运动以分别从轴类零件周转料箱的两侧托起轴类零件周转料箱的第一承托架和第二承托架；轴类零件周转料箱的底部设有分别供第一承托架和第二承托架插入的承托槽；码垛升降机还包括安装于升降支架且分别与第一承托架和第二承托架相固连以用于提升轴类零件周转料箱的升降架。由于码垛升降机所含关键零部件的种类及数量较少，使得码垛机的结构有所简化。又由于第一承托架和第二承托架能够分别插入轴类零件周转料箱的两侧的承托槽中，使轴类零件周转料箱受力较稳定。因此，本实用新型所提供的轴类零件输料系统的结构较简单且工作可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别涉及一种轴类零件输料系统。

背景技术

常见设备通常包含大量的轴类零件，使得轴类零件成为机加工领域最常见的加工工件之一，因此改进轴类零件的加工工艺对提升相关设备的加工效率、降低加工成本等发挥着关键性作用。为快速加工轴类零件，提升轴类零件的加工效率，轴类零件输料系统是不可或缺的重要环节，故改进轴类零件的系统显得尤为必要。

为提升工位利用率和加工效率，现有的轴类零件输料系统通常离不开用于转移和码垛轴类零件的码垛升降机。现有用于码垛轴类零件的码垛升降机存在诸多缺陷。例如，利用六自由度机械手码垛轴类零件，但是此类码垛升降机的结构通常较复杂；再例如，利用具有提升功能的码垛升降机，但是由于此类码垛升降机结构上存在一定程度的缺陷，使得其无法稳定转运盛放有轴类零件的轴类零件周转料箱，从而使此类码垛升降机的工作可靠性无法得到有效的保证。

因此，现有包含码垛升降机的轴类零件输料系统的结构较复杂且工作可靠性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轴类零件输料系统，其结构较简单且工作可靠性高。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种轴类零件输料系统，包括轴类零件周转料箱和码垛升降机，所述码垛升降机包括升降支架和能够对向相对运动以分别从所述轴类零件周转料箱的两侧托起所述轴类零件周转料箱的第一承托架和第二承托架；所述轴类零件周转料箱的底部设有分别供第一承托架和所述第二承托架插入的承托槽；所述码垛升降机还包括安装于所述升降支架且分别与所述第一承托架和所述第二承托架相固连、用于通过所述第一承托架和所述第二承托架带动所述轴类零件周转料箱相对于所述升降支架升降的升降架。

优选地，所述码垛升降机还包括设于所述升降支架且与所述升降架相连、用于驱动所述升降架相对于升降支架升降的升降驱动组件。

优选地，所述码垛升降机还包括设于所述升降支架与所述升降架之间、用于引导所述升降架沿所述升降支架运动的升降导向组件。

优选地，所述第一承托架和所述第二承托架对称设于所述升降支架两侧且二者结构相同，所述第一承托架包括固设于所述升降架上的第一伸缩缸和与所述第一伸缩缸的活塞杆相固连以插入所述承托槽内的第一伸缩叉架。

优选地，所述码垛升降机还包括：

分别设于所述升降支架的顶部和底部、用于与所述升降架相撞的上行程开关和下行程开关；

分别与所述上行程开关、所述下行程开关和所述升降驱动组件相连、用于根据所述上行程开关或所述下行程开关发送的信号控制所述升降驱动组件启停的控制装置。

优选地，所述码垛升降机还包括：

设于所述第一承托架和/或所述第二承托架上且分别与所述升降驱动组件和所述控制装置相连、用于检测所述承托槽高度的高度检测装置，所述控制装置用以当所述高度检测装置检测所述承托槽运动至预设高度时控制所述第一承托架和所述第二承托架对向插入所述承托槽并启动所述升降驱动组件。